Doktorand: Menschzentriertes und erklärbares Robotiklernen für mobile Manipulation 100 %

Über den Job

Doktorand: Menschzentriertes und erklärbares Robotiklernen für mobile Manipulation 100 %

PhD-Stelle zur Entwicklung von Vision-Sprache-Aktions-Modellen und Reinforcement Learning für assistive Mobilität und Humanoide im Gesundheitswesen, mit Schweizer Industrie- und akademischen Partnern

Fakultät: School of Engineering

Beginn: April 2026 oder nach Vereinbarung

Doktorand: Menschzentriertes und erklärbares Robotiklernen für mobile Manipulation 100 %

Der Einsatz intelligenter Roboter in realen, menschzentrierten Umgebungen (sei es assistive Robotik oder Humanoide, die neben Menschen arbeiten) erfordert Systeme, die über verschiedene Objekte nachdenken, sich an dynamische Umgebungen anpassen und für die Menschen, die auf sie angewiesen sind, transparent bleiben können. Während Vision-Sprache-Aktions-(VLA)-Modelle und Reinforcement Learning (RL) jeweils beeindruckende Ergebnisse erzielt haben, bleibt ihre Integration in zuverlässige, erklärbare und menschzentrierte robotische Systeme eine offene Herausforderung. Aktuelle Ansätze fehlen die Modularität für vielfältige Aufgaben, sie haben Schwierigkeiten mit langwierigen Arbeitsabläufen in unstrukturierten Umgebungen und bieten nur begrenzte Interpretierbarkeit – alles wichtige Mängel, wenn Roboter neben und für Menschen arbeiten.

Wir suchen eine motivierte Doktorandin oder einen motivierten Doktoranden, die/der zur Lösung dieser Herausforderungen beitragen möchte. Die Kernforschung entwickelt erklärbare, adaptive Robotik-Lernsteuerungen für mobile Manipulation in menschzentrierten Umgebungen, mit Fokus auf geteilte Steuerung, Modularität und benutzerzentrierte Interaktion. Sie werden untersuchen, wie Multi-Agenten-RL und VLA-basierte Ansätze modular, robust und interpretierbar gemacht werden können, um die Wiederverwendung trainierter Komponenten über verschiedene robotische Plattformen und Aufgaben hinweg zu ermöglichen. Die Methoden werden an assistiven Robotikplattformen und humanoiden Robotern demonstriert, die in unserem Labor und durch Kooperationen mit Schweizer Industrie- und akademischen Partnern verfügbar sind.

Ihr Ziel wird es sein, eigene Forschungsansätze zu entwickeln und umzusetzen, um diese Herausforderungen anzugehen, in enger Zusammenarbeit mit unserem interdisziplinären Team und Industriepartnern. Im Rahmen dieses Prozesses unterstützen Sie Bachelor- und Masterstudierende, publizieren auf erstklassigen Robotik-Konferenzen, tragen zur Lehre bei und nehmen an internationalen Konferenzen teil. Die Stelle bietet exzellente Möglichkeiten zur Zusammenarbeit mit akademischen Partnern (ETH Zürich, UZH, EMPA) und der Industrie und vermittelt Erfahrung in Projektkoordination und Antragstellung.

Die Stelle ist am ZHAW Zentrum für KI angesiedelt und wird von Dr. Jorge Peña Queralta (Leiter der Forschungsgruppe Embodied Mobile Agents am ZHAW Zentrum für KI) betreut.

Sie sind hochmotiviert und engagiert mit einem Masterabschluss in Elektrotechnik, Maschinenbau oder Wirtschaftsingenieurwesen, Robotik, Informatik oder verwandten Themen in maschinellem Lernen / KI, mit Schwerpunkt auf Manipulation und/oder autonomer Navigation. Erfahrung mit Reinforcement Learning, Feinabstimmung von Foundation-Modellen und allgemeine Erfahrung mit realer Anwendung und Arbeit über Simulation hinaus sind sehr geschätzt.

Sie interessieren sich sowohl für Forschung als auch für reale Auswirkungen durch Zusammenarbeit mit Start-ups und Unternehmen, um sicherzustellen, dass Ihre Forschungsergebnisse auf in der Industrie eingesetzte Roboter oder assistierende Systeme anwendbar sind. Sie sind ein eigenständiger Ingenieur mit guten Kenntnissen in Python und idealerweise etwas Erfahrung mit C/C++. Jegliche Erfahrung mit ROS/ROS 2, agentischen Anwendungen und Training großer ML-Modelle ist von Vorteil.

Wir erwarten fließendes Englisch; Deutschkenntnisse sind von Vorteil.

Die Zürcher Hochschule für Angewandte Wissenschaften ZHAW ist eine der größten multidisziplinären Fachhochschulen der Schweiz mit über 14.000 Studierenden und 3.400 Mitarbeitenden.

Die ZHAW setzt sich für geschlechtergemischte und vielfältige Teams ein, um Gleichstellung, Vielfalt und Innovation zu fördern.

Die School of Engineering (SoE) der ZHAW ist als eine der führenden Bildungs- und Forschungseinrichtungen der Schweiz auf zukunftsrelevante Themen fokussiert. 14 Institute und Zentren garantieren hochwertige Ausbildung, Forschung und Entwicklung mit Schwerpunkt auf Energie, Mobilität, Information und Gesundheit.

Das Zentrum für Künstliche Intelligenz (CAI) ist ein Exzellenzzentrum an der ZHAW und unterhält eine wachsende Zahl von Forschungsgruppen in verschiedenen Bereichen. Die Gruppe Embodied Mobile Agents spezialisiert sich auf Robotiklernen an der Schnittstelle von KI und mobiler Robotik, arbeitet an Reinforcement Learning, Vision-Sprache-Aktions-Modellen und agentischen Frameworks für Robotik. Wir verfügen über eine Reihe von vierbeinigen und humanoiden Robotern sowie Interesse an assistiven Robotikanwendungen.

Wir suchen eine technisch versierte, tief interessierte Person, die an der Spitze der KI-gestützten Robotik für mobile Manipulation mit Anwendungen in menschzentrierten Umgebungen arbeiten möchte. Bitte senden Sie uns ein maßgeschneidertes Anschreiben, in dem Sie Fakten hervorheben, die Ihre Eignung für diese Stelle unterstreichen, Zeugnisse (von einigen Ihrer Abschlüsse) und 2 Referenzkontakte. Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung!

Wir bieten hochschulgerechte Arbeits- und Anstellungsbedingungen und fördern aktiv die Personalentwicklung unserer Mitarbeitenden und Führungspersonen. Eine detaillierte Beschreibung der Vorteile ist auf der Webseite «Arbeiten an der ZHAW» zu finden. Hier die wichtigsten Eckpunkte:

Jorge Peña Queralta

Gruppenleiter, Mobile Embodied Agents

Irina Keiser

Recruiting Manager