Roboter-Ingenieur (BE-CEM-MRO-2025-200-GRAP)

Stellenbeschreibung

Sind Sie ein motivierter und praxisorientierter Roboter-Ingenieur, der die robotergestützte Wartung und Inspektion der experimentellen Einrichtungen des CERN unterstützen möchte? Robotik ermöglicht sichere, ferngesteuerte Eingriffe in herausfordernden Umgebungen.

Sie werden zur Entwicklung und Optimierung von Wahrnehmungssystemen beitragen, Sensoren integrieren und Sensordaten verarbeiten, um den Bedienern oder der autonomen Steuerung umsetzbare Erkenntnisse zu liefern.

Ihre Arbeit konzentriert sich auf kamerabasierte Sensorik, Computer Vision und maschinelles Lernen, um das Bewusstsein und die Autonomie der robotischen Plattformen des CERN zu verbessern.

Ihre Aufgaben:

• Integration und Konfiguration von Sensorsystemen (z. B. RGB, RGB-D, endoskopische und Wärmebildkameras) auf robotischen Plattformen, die in Wartungs- und Inspektionsmissionen eingesetzt werden.
• Entwicklung und Implementierung von Computer-Vision-Algorithmen für Objekterkennung, Bildsegmentierung, Pose-Schätzung und 3D-Wahrnehmung.
• Entwicklung und Optimierung von C++-Software-Frameworks für Datenerfassung, Bildverarbeitung und Sensorfusion.
• Anwendung von Techniken des maschinellen Lernens auf Wahrnehmungs- und Verständnisaufgaben, Bereitstellung von Modellen mit Pipelines wie dem Nvidia Triton Inference Server oder ähnlichen.
• Debugging und Optimierung von Kameratreibern und Netzwerkeinstellungen, um eine zuverlässige, latenzarme Datenübertragung für den Echtzeitbetrieb sicherzustellen.
• Zusammenarbeit mit Robotik-, Steuerungs- und Betriebsteams zur Integration von Wahrnehmungssystemen in bestehende robotische Wartungsplattformen und Arbeitsabläufe.

Ihr Profil:

• Praktische Erfahrung mit Kamera- und Sensorsystemen, einschließlich Hardwareintegration, Kalibrierung und Debugging.
• Fundiertes Verständnis von Computer Vision und maschinellen Lerntechniken für robotische Wahrnehmung und Umweltverständnis.
• Erfahrung in der Softwareentwicklung mit C++-Frameworks und Kenntnisse in maschinellen Lernbibliotheken wie TensorFlow oder PyTorch.
• Interesse an der Anwendung von Robotertechnologien für reale Wartungs- und Inspektionsanwendungen in komplexen experimentellen Umgebungen.
• Starke analytische und problemlösende Fähigkeiten sowie die Fähigkeit, selbstständig und im Team in multidisziplinären Gruppen zu arbeiten.

Fähigkeiten:

• Beherrschung von C++ für die Entwicklung von Robotik- und Wahrnehmungssoftware.
• Erfahrung mit Computer-Vision-Algorithmen (Segmentierung, Objekterkennung, Pose-Schätzung, Merkmalsextraktion).
• Kenntnisse in maschinellen Lerntechniken und Bibliotheken wie TensorFlow und PyTorch.
• Vertrautheit mit Punktwolkenverarbeitung und 3D-Wahrnehmungstechniken.
• Erfahrung mit Kameratreibern, Sensorkalibrierung und Netzwerkoptimierung für Bildübertragung.
• Verständnis von Inferenz-Pipelines für maschinelles Lernen, z. B. Nvidia Triton Inference Server.
• Fähigkeit zum Debuggen, Integrieren und Testen von Wahrnehmungssystemen auf robotischer Hardware.
• Starke Kommunikationsfähigkeiten und die Fähigkeit, technische Arbeiten klar zu dokumentieren und zu präsentieren.
• Teamorientierte Einstellung und Begeisterung für die Arbeit in einer multidisziplinären, experimentellen Umgebung.
• Englisch in Wort und Schrift, mit der Bereitschaft, Französisch zu lernen.

Zulassungskriterien:

• Sie sind Staatsangehöriger eines CERN-Mitglieds- oder assoziierten Mitgliedsstaates .
• Sie verfügen über einen beruflichen Hintergrund im Bereich Robotik-Ingenieurwesen (oder einem verwandten Gebiet) und haben entweder:
  • einen Masterabschluss mit 2 bis 6 Jahren Berufserfahrung nach dem Abschluss;
  • oder eine Promotion mit nicht mehr als 3 Jahren Berufserfahrung nach dem Abschluss.
• Sie hatten zuvor keinen CERN-Stipendien- oder Absolventenvertrag.

Zusätzliche Informationen

Bewerbungsschluss: 02.02.2026 um 23:59 CET.

Vertragsdauer: 24 Monate, mit möglicher Verlängerung auf maximal 36 Monate.

Arbeitszeit: 40 Stunden pro Woche

Arbeitsflexibilität: Vollständig vor Ort

Geplanter Beginn: 01. April 2026

Stellenreferenz: BE-CEM-MRO-2025-200-GRAP

Arbeitsbereich: Softwareentwicklung und IT

Benchmark-Stelle: 200020 - Computing Engineer

Globale Vorteile

• Ein monatliches Stipendium zwischen 6287 und 6911 Schweizer Franken (steuerfrei), abhängig von Ihrem Abschluss.
• 30 Tage bezahlter Urlaub pro Jahr plus 2 Wochen Jahresabschluss.
• Absicherung durch das umfassende Krankenversicherungssystem des CERN (für Sie, Ihren Ehepartner und Ihre Kinder) sowie Mitgliedschaft im CERN-Pensionsfonds.
• Familien-, Kinder- und Säuglingszulagen, abhängig von Ihren individuellen Umständen.
• Ein Umzugspaket (Installationszuschuss und Reisekosten), abhängig von Ihren individuellen Umständen.
• Möglichkeit zur Verlängerung Ihres Vertrags auf bis zu 36 Monate.
• On-the-Job- und formale Schulungen einschließlich Sprachkurse.

Überblick über das CERN - Entdecken Sie eine Welt, in der das Unmögliche möglich wird!

Am CERN, der Europäischen Organisation für Kernforschung, verschieben wir die Grenzen von Wissenschaft und Technologie. Unsere bahnbrechende Arbeit vereint nicht nur Physiker, sondern auch eine vielfältige Gruppe von Fachleuten aus den Bereichen Ingenieurwesen, Technik, Wissenschaft und Verwaltung. Gemeinsam fördern wir ein Umfeld, in dem Innovation und Zusammenarbeit gedeihen.

Jeden Tag stehen wir vor spannenden neuen Herausforderungen und Möglichkeiten, zu Spitzenforschung beizutragen, die unser Verständnis des Universums prägt. Wir begegnen diesen Herausforderungen durch die vielfältigen Perspektiven in unseren Teams, wobei jeder Beitrag geschätzt wird und unser gemeinsames Gefühl von Inklusion und Zweck vorantreibt. Vielfalt ist seit der Gründung ein Kernwert des CERN und bleibt zentral für unsere Mission und unseren anhaltenden Erfolg.

Wenn Sie bereit sind, Teil einer dynamischen, inklusiven Gemeinschaft zu werden, die die Grenzen des Wissens erweitert, ist das CERN der Ort, an dem Ihre Neugier und Fähigkeiten gedeihen können. Seien Sie Teil unserer Mission, das Herz des Universums zu entdecken! MITMACHEN!

Mehr Informationen über uns hier: careers.cern