Postdoktorand im Bereich Robotiklernen

100%, Zürich, befristet

Das Mobile Robotics Lab an der ETH Zürich erweitert die Grenzen der Roboterintelligenz: Wie können wir Roboter-Strategien mit einem besseren Verständnis der Welt, in der Menschen leben, gestalten?

Wir suchen einen Postdoktoranden im Bereich Robotiklernen, der sich für Fragen wie diese interessiert:

1. Wie können wir Darstellungen der Welt mit modernen lernbasierten Methoden verschmelzen, um größere Maßstäbe / längere Horizonte zu ermöglichen?
2. Wie können wir Foundation Models, VLMs, VLAs und Robotiklernen für komplexe und langanhaltende Aufgaben einsetzen, die Manipulation, Fortbewegung und Navigation in potenziell unstrukturierten und großflächigen Umgebungen umfassen?

Wir untersuchen diese Fragen an einer Reihe von realen Robotern wie dem Unitree G1 Humanoiden, Stretch 3 und Drohnen.

Das Mobile Robotics Lab hat verschiedene laufende Forschungsprojekte in den Bereichen

• Robotiklernen
• Räumliche KI
• Roboterwahrnehmung
• Mobile Manipulation
• Navigation und Erkundung

Für Details zu den einzelnen laufenden Projekten verweisen wir auf unsere Homepage.

Stellenbeschreibung

• Führen und gestalten Sie eine unabhängige Forschungsagenda in der mobilen Robotik und ebnen Sie den Weg für den Einsatz moderner lernbasierter Methoden wie, aber nicht beschränkt auf, Foundation Models, VLMs und VLA-Architekturen für verkörperte Intelligenz
• Betreuen und ermöglichen Sie wirkungsvolle Forschung auf der humanoiden Plattform des Labors (Unitree G1), indem Sie die Grenzen des Sim-to-Real-Transfers und der semantischen Schlussfolgerung erweitern
• Sichern Sie externe Finanzierung (mit starker institutioneller Unterstützung) und bauen Sie Kooperationen innerhalb des ETH-Ökosystems auf
• Co-Betreuung von Doktoranden und Master-Studierenden, Förderung einer Kultur technischer Exzellenz und ambitionierter Experimente
• Teilnahme an Lehraktivitäten, einschließlich der Entwicklung neuer Lehrmaterialien in Robotik, Wahrnehmung und autonomen Systemen

Profil

• Promotion in Robotik, Informatik oder einem verwandten Bereich mit wirkungsvollen Veröffentlichungen in erstklassigen Fachzeitschriften (CORL, ICRA, RSS, NeurIPS, CVPR, etc.)
• Expertenwissen im modernen Robotiklernen
• Versiert in Python, C++ und modernen Tools wie IsaacLab, PyTorch, etc.
• Visionärer Antrieb: Sie sind hochmotiviert, selbstgesteuert und bestrebt, ein Team zu einer "größeren Mission" zu führen. Sie wollen nicht nur publizieren; Sie wollen Robotikprobleme lösen
• Ausgezeichnete Kommunikationsfähigkeiten und der Wunsch, die nächste Forschergeneration zu betreuen

Arbeitsort

Wir bieten

• Arbeit an Spitzenforschung in Zusammenarbeit mit akademischen und industriellen Partnern
• Ein kollaboratives, multidisziplinäres Team, das Forschungstheorie und Robotik in der realen Welt verbindet
• Moderne Laboreinrichtungen und flexible Bedingungen in einem führenden Forschungsumfeld
• Wir fördern Vielfalt durch flexible Arbeitszeiten und die Möglichkeit von Teilzeitregelungen

Wir schätzen Vielfalt und Nachhaltigkeit

Neugierig? Wir auch.

Wir freuen uns auf Ihre Online-Bewerbung mit folgenden Unterlagen:

• Lebenslauf
• Zeugnisse einschließlich relevanter Veröffentlichungen
• Motivationsschreiben
• Referenzen

Weitere Informationen zum Mobile Robotics Lab finden Sie auf unserer Webseite. Fragen zur Stelle richten Sie bitte an Isabella De Nitti, isabella.denitti@mrl.ethz.ch (keine Bewerbungen).

Bitte beachten Sie, dass wir ausschließlich Bewerbungen über unser Online-Bewerbungsportal akzeptieren. Bewerbungen per E-Mail oder Post werden nicht berücksichtigt.

Wir möchten darauf hinweisen, dass die Vorauswahl von den zuständigen Recruitern und nicht von künstlicher Intelligenz durchgeführt wird.

Die ETH Zürich ist eine der weltweit führenden Universitäten mit Schwerpunkt auf Wissenschaft und Technologie. Wir sind bekannt für exzellente Ausbildung, wegweisende Grundlagenforschung und den direkten Transfer neuen Wissens in die Gesellschaft. Über 30.000 Menschen aus mehr als 120 Ländern finden an unserer Universität einen Ort, der unabhängiges Denken fördert und ein Umfeld bietet, das Exzellenz inspiriert. Im Herzen Europas gelegen, aber mit Verbindungen in die ganze Welt, arbeiten wir gemeinsam an Lösungen für die globalen Herausforderungen von heute und morgen.