Mechatronikingenieur (BE-CEM-MRO-2026-40-GRAP)

Stellenbeschreibung

Diese Position trägt zur Entwicklung und Implementierung von Robotiklösungen für experimentelle Einrichtungen am CERN bei und unterstützt Installations-, Wartungs- und Interventionsaktivitäten in beengten Umgebungen.

Die Rolle ist im HL-LHC-Projekt eingebettet und unterstützt die für die Installation und Wartung der Vakuum-Baugruppe für den experimentellen Bereich (VAX) in den CMS- und ATLAS-Experimenten erforderlichen Robotikaktivitäten.

Sie überwachen die Entwicklung, Prüfung und Inbetriebnahme des CRANEbot-Robotersystems, tragen zur Vorbereitung, Prüfung und Durchführung der ATLAS-Abschirmungsmodifikation bei, implementieren die Offline-Steuerung von Industrierobotern für Bearbeitungsoperationen und definieren sowie unterstützen Interventionsverfahren.

Ihre Aufgaben:

• Implementierung der Steuerung von Roboterbasen, Manipulatoren und Endeffektoren, einschließlich Homing-Verfahren und vordefinierter Betriebspositionen.
• Entwicklung und Test von Schnittstellen zwischen Roboter und Umgebung zur Sicherstellung der Systemstabilität während des Betriebs.
• Testen und Validieren von Verbindungen zu Hardwaremodulen, einschließlich Kameras, Motoren, Encodern, Routern, Computern und anderen Sensoren.
• Entwicklung und Test von robotischen Bearbeitungsstrategien unter Verwendung von Offline-Programmierung und geschlossenem Vibrationsregelkreis.
• Mitwirkung bei der Definition von Verfahren und Dokumentationen sowie Vorbereitung von Testplänen für Missionen und Systemvalidierung.
• Regelmäßige Kommunikation mit Endanwendern und Stakeholdern zur Anforderungserfassung und technischen Unterstützung.
• Betreuung von Studentenprojekten im Zusammenhang mit den oben genannten Aktivitäten.

Ihr Profil:

• Nachgewiesene Erfahrung mit industriellen Kommunikationsprotokollen (z. B. EtherCAT, CANopen).
• Kenntnisse in C++-Programmierung und Verwendung von Open-Source-Robotikbibliotheken/-tools.
• Vertrautheit mit Git, GitLab, CMake und kollaborativen Entwicklungsumgebungen.
• Verständnis von CI/CD-Pipelines und deren Anwendung in der Robotikentwicklung.
• Kenntnisse in Bewegungssteuerungsalgorithmen und Robotikgrundlagen (Kinematik, Dynamik, Trajektorienplanung, Steuerung).
• Kenntnisse in CAD/CAM-Software.
• Erfahrung mit Offline-Programmierung und Simulationswerkzeugen (z. B. RoboDK, KUKA.Sim).
• Erfahrung im technischen Projektmanagement und der Überwachung der Entwicklung komplexer Robotersysteme.

Fähigkeiten:

• Teamarbeit.
• Problemlösungsorientierte Denkweise und Fähigkeit, unter Termindruck zu arbeiten.
• Starke Kommunikationsfähigkeiten in multidisziplinären Teams.
• Gesprochene und schriftliche Englischkenntnisse mit der Bereitschaft, Französisch zu lernen.

Zulassungskriterien:

• Sie sind Staatsangehöriger eines CERN-Mitglieds- oder assoziierten Mitgliedsstaates .
• Sie verfügen über einen beruflichen Hintergrund in Mechatronik, Robotik, Informatik (oder einem verwandten Bereich) und haben entweder:
  • einen Masterabschluss mit 2 bis 6 Jahren Berufserfahrung nach dem Abschluss;
  • oder eine Promotion mit nicht mehr als 3 Jahren Berufserfahrung nach dem Abschluss.
• Sie hatten zuvor keinen CERN-Stipendien- oder Absolventenvertrag.

Zusätzliche Informationen

Bewerbungsschluss: 06.04.2026 um 23:59 CEST.

Vertragsdauer: 24 Monate, mit möglicher Verlängerung auf maximal 36 Monate.

Arbeitszeit: 40 Stunden pro Woche

Arbeitsflexibilität: Vollständig vor Ort

Geplanter Beginn: 01. Mai 2026

Diese Position beinhaltet:

• Arbeit in Strahlenbereichen.
• Interventionen in unterirdischen Anlagen.
• Gültiger Führerschein.
• Bereitschaftsdienst, wenn von den Bedürfnissen der Organisation gefordert.
• Arbeit während der Nacht, an Sonntagen und offiziellen Feiertagen, wenn von den Bedürfnissen der Organisation gefordert.

Stellenreferenz: BE-CEM-MRO-2026-40-GRAP

Arbeitsfeld: Software Engineering und IT

Benchmark-Stelle: 200020 - Computing Engineer

Globale Vorteile

• Ein monatliches Stipendium zwischen 6372-7004 Schweizer Franken pro Monat (steuerfrei), abhängig von Ihrem Abschluss.
• 30 Tage bezahlter Urlaub pro Jahr plus 2 Wochen Jahresabschluss.
• Abdeckung durch das umfassende Krankenversicherungssystem des CERN (für Sie, Ihren Ehepartner und Ihre Kinder) sowie Mitgliedschaft im CERN-Pensionsfonds.
• Familien-, Kinder- und Säuglingszulagen, abhängig von Ihren individuellen Umständen.
• Ein Umzugspaket (Installationszuschuss und Reisekosten), abhängig von Ihren individuellen Umständen.
• Möglichkeit zur Verlängerung Ihres Vertrags auf bis zu 36 Monate.
• On-the-Job- und formale Schulungen einschließlich Sprachkurse.

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