Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in - Simulationsumgebung für medizinische Robotik (50%)<br/><br/>Neuro Robotics Group am ARTORG Center für biomedizinische Technikforschung
Universität Bern
Bern
Auf einen Blick
- Veröffentlicht:17 Dezember 2025
- Pensum:50%
- Arbeitsort:Bern
Job-Zusammenfassung
Das ARTORG Center verbindet Ingenieurwissenschaften und Medizin. Hier entsteht innovative Medizintechnologie.
Aufgaben
- Entwicklung einer ROS2-basierten Simulationsumgebung für Robotik.
- Integration und Bewertung relevanter Softwarepakete für Medizintechnik.
- Zusammenarbeit mit Forschenden zur Modellierung klinischer Anwendungsfälle.
Fähigkeiten
- Masterstudium in Robotik, Informatik oder verwandtem Bereich.
- Starke Programmierkenntnisse in Python und C++.
- Erfahrung mit Simulationen wie Gazebo oder Ignition.
Ist das hilfreich?
Das ARTORG Center entwickelt innovative Gesundheitstechnologien, indem es die Abteilungen für biomedizinische Technik und Medizin der Universität Bern zusammenbringt. Die Neuro Robotics Group konzentriert sich auf die Entwicklung chirurgischer Instrumente für die Neurochirurgie auf Basis von Robotik und Mikromechatronik.
Wir suchen eine/n hochmotivierte/n Wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in - Simulationsumgebung für medizinische Robotik (50%) zur Verstärkung unseres Teams.
Projekt-Hintergrund: Dieses Projekt adressiert Herausforderungen der Technologietranslation durch die Entwicklung einer digitalen, interaktiven Plattform für die frühe Prototypenerstellung telemanipulierter robotischer Systeme. Sie ermöglicht Forschern und Klinikern, Roboterkonzepte gemeinsam in einer virtuellen Umgebung zu erkunden und zu bewerten, bevor physische Komponenten gefertigt werden. Dieser Ansatz reduziert Entwicklungskosten, unterstützt schnelle Iterationen und erleichtert einen effektiven interdisziplinären Austausch.
Aufgaben:
- Entwurf, Implementierung und Wartung einer auf ROS2 basierenden Simulationsumgebung für robotische Designs im medizinischen Kontext
- Integration und Evaluierung verschiedener Softwarepakete und Frameworks, die für (medizinische) Robotik relevant sind
- Zusammenarbeit mit Forschern und Ingenieuren zur Modellierung und Simulation klinischer Anwendungsfälle
- Unterstützung bei Datenerfassung, Visualisierung und Analyse von Simulationsläufen
- Dokumentation von Code, Arbeitsabläufen und Ergebnissen zur Sicherstellung der Reproduzierbarkeit und Skalierbarkeit der Forschung
Anforderungen:
- Sie absolvieren ein Masterstudium in Robotik, Informatik oder einem eng verwandten Fachgebiet
- Starke Programmierkenntnisse in Python und C++, idealerweise mit Erfahrung in ROS2 (Robot Operating System 2)
- Erfahrung mit Softwareintegration, Versionskontrolle (Git) und Linux-basierten Systemen
- Vorerfahrung mit Simulationsumgebungen (z.B. Gazebo, Ignition, SOFA, CoppeliaSim) ist sehr vorteilhaft
- Grundlegendes Verständnis von robotischer Kinematik, Steuerung und Sensorintegration
- Interesse an Anwendungen der medizinischen Robotik oder Mensch-Roboter-Interaktion ist ein Plus
- Gute Kommunikationsfähigkeiten und die Fähigkeit, selbstständig sowie im interdisziplinären Team zu arbeiten
Wir bieten:
- Ein dynamisches und interdisziplinäres Forschungsumfeld an der Schnittstelle von Robotik, Medizin und Simulationstechnologie
- Möglichkeiten zur Arbeit mit hochmodernen robotischen Systemen und State-of-the-Art Simulationsframeworks
- Die Möglichkeit, die Stelle mit einer Masterarbeit oder einem Semesterprojekt zu verbinden
Institutionen:
ARTORG Center für biomedizinische Forschung, Universität Bern
Abteilung Neurochirurgie, Inselspital Bern
Startdatum: Februar 2026.
Arbeitsort: ARTORG Center (Murtenstrasse 50) auf dem Inselspital-Campus.
Bewerben Sie sich für diese Stelle, indem Sie Ihr Motivationsschreiben, Ihren Lebenslauf, Diplome und Kursnachweise an thomas.bucher@unibe.ch senden
