Senior Roboter-Middleware-Softwareingenieur

In dieser Rolle werden Sie als wichtiger technischer Beitragender zur Basis-Softwareplattform unserer Produkte fungieren. Sie werden Ihre Fachkenntnisse einsetzen, um sicherzustellen, dass unsere Algorithmen mit frischen Sensordaten versorgt werden und ohne Unterbrechungen laufen können, selbst unter den härtesten Bedingungen. Ihre Arbeit wird alle Softwareteile zusammenfügen und unsere Roboter robust in realen Umgebungenbetreiben. 
 
Das Arbeitsmodell für die Rolle ist hybrid. #LI-hybrid 

 
Diese Rolle trägt zum Sevensense by ABB Team als Teil von ABB Robotics in Schweiz und Spanien bei. Sie arbeiten eng mit allen Software- Teams bei Sevensense zusammen, um sicherzustellen, dass unsere Algorithmen zuverlässig auf unserer eigenen Hardware ausgeführt werden.  

 Sie sind hauptsächlich verantwortlich für:

• Entwurf und Implementierung der Roboter-Middleware, die alle unsere Sensoren und Algorithmen miteinander verbindet. 

• Sicherstellung, dass Ihre Kollegen die Werkzeuge haben, um unsere robotischen Systeme aufzuzeichnen, zu visualisieren und zu analysieren. 

• Gewährleistung eines gesunden Robotersystems, das über verschiedene Versionen hinweg leicht debuggt werden kann. 

• Verbesserung der Stabilität und Zuverlässigkeit unserer Roboter, sodass sie 24/7 ohne Unterbrechung arbeiten können, um unsere Kunden zufrieden zu stellen. 

 
Qualifikationen für die Rolle:

• Mehr als 5 Jahre Erfahrung in der Softwareentwicklung und ein Abschluss in Informatik, Robotik oder einem verwandten Bereich. 

• Nachweisliche Erfahrung im Schreiben solider Produktionscodes in Python und C++ sowie Bonuspunkte für Rust oder die Bereitschaft, Rust zu lernen. 

• Vertrautheit mit robotischer Middleware wie ROS2 oder Äquivalent und Leidenschaft für interne Roboter-Softwarearchitektur. 

• Tiefgehende Expertise in Echtzeitsystemen und der Fähigkeit, diese zu verfolgen/profilieren, zudem gutes Verständnis von Embedded Linux. 

• Fähigkeit, komplexe technische Probleme eigenständig zu lösen, Verantwortung in einem produktorientierten Umfeld zu übernehmen und effektiv teamübergreifend zusammenzuarbeiten. 

• Bonuspunkte für Erfahrung mit Nvidia Jetson Modulen und deren Anwendung in verschiedenen Robotik-Setups. 

Was haben Sie davon? 

Sie werden Teil eines Teams hoch talentierter, motivierter und kooperativer Fachleute mit Sitz in Zürich, Schweiz, und Sant Quirze del Vallès (Barcelona). Sie arbeiten mit erfahrenen Ingenieuren mit tiefgehender Expertise in Robotik, Embedded Systems und verteilter Software zusammen und haben kontinuierliche Möglichkeiten, Ihre Fähigkeiten zu erlernen und weiterzuentwickeln. Als Teil dieses Teams spielen Sie eine Schlüsselrolle beim Aufbau einer robusten Grundlage für unsere mobilen Roboter. Gemeinsam verschieben wir die Grenzen autonomer mobiler Roboter, arbeiten mit moderner Middleware, Echtzeitsystemen und fortschrittlicher Hardware. Sie haben die Möglichkeit, Systeme zu entwerfen und zu verbessern, die eine grosse Flotte von Robotern betreiben, die in realen Umgebungen arbeiten, über Simulationen und Prototypen hinaus, um zuverlässige, produktionsreife Lösungen zu liefern.