Senior Robotics Engineer – Autonomie & Wahrnehmung

Über den Job

Dein Team
Das Mission Team bei Verity sorgt für den reibungslosen Betrieb unserer autonomen Drohnenflotten und ermöglicht eine präzise und effiziente Datenerfassung in dynamischen Lagerumgebungen. Wir treiben unsere Drohnen zu mehr Autonomie voran, verbessern 3D-Wahrnehmung, maschinelles Sehen, Kartierung, Kollisionsvermeidung und intelligente Entscheidungsfindung, damit jeder Flug sicher und zuverlässig abläuft, selbst in komplexen, unbekannten Umgebungen.

Woran Du Arbeiten Wirst

• Vorantreiben des Stands der Technik in autonomer Erkundung und Kartierung unbekannter 3D-Umgebungen unter Echtzeit- und Rechenbeschränkungen.
• Verantwortung für Design, Entwicklung und Optimierung der Autonomiesoftware, die in Echtzeit an Bord unserer Drohnen läuft, mit Fokus auf Robustheit und Zuverlässigkeit.
• Kollisionsvermeidung und Hindernisbewältigung auf das nächste Level heben, um den sicheren Betrieb der Drohnen in komplexen, dynamischen Umgebungen zu gewährleisten.
• Beitrag zu den Cloud-Backend-Systemen, die den Betrieb von Multi-Drohnen-Flotten koordinieren und die Autonomie an Bord mit der Flottenplanung verbinden.
• Zusammenarbeit mit anderen Engineering-Teams zur Integration von Wahrnehmung, Planung und Flugausführung in eine zuverlässige Autonomie-Pipeline. Durchführung rigoroser Tests und Validierungen in Simulation, am Prüfstand und im Feld sowie technische Unterstützung bei der Fehlerbehebung und Problemlösung.

Deine Erfahrung

• MSc (oder höher) in Robotik, Regelungstechnik, Informatik oder einem verwandten Bereich mit über 4 Jahren Berufserfahrung in autonomen Systemen oder Robotik.
• Starke, praktische Kenntnisse in modernem C++ (Leistung, Zuverlässigkeit, Wartbarkeit) und Vertrautheit mit Python.
• Solide Grundlagen in Robotik-Wahrnehmung und Zustandsschätzung – z. B. 3D-Kartierung, Sensorfusion, probabilistische Filterung, SLAM und maschinelles Sehen.
• Erfahrung mit Bewegungsplanung und/oder autonomer Navigation sowie ein gutes Gespür dafür, wie Sensorik und Schätzung in sicheres Roboterverhalten einfließen.
• Fähigkeit, sich schnell in eine grosse bestehende Codebasis einzuarbeiten, sie zu navigieren und zu verbessern; starke Fähigkeiten im Debugging, Profiling und Refactoring auf eingebetteten Systemen mit Echtzeitanforderungen.
• Vertrautheit mit Drohnentechnologie, eingebetteten Systemen oder Echtzeit-/sicherheitskritischer Steuerungssoftware ist sehr wünschenswert.

Wer Du Bist

Du bist ein proaktiver, lösungsorientierter Ingenieur, der starkes analytisches Denken mit einem pragmatischen, hardwareorientierten Ansatz zum Aufbau robuster Systeme verbindet. Du kommunizierst klar und arbeitest effektiv in einem schnelllebigen, multidisziplinären Umfeld zusammen und bist es gewohnt, auch bei Unklarheiten Fortschritte zu erzielen. Neugier, Verantwortungsbewusstsein und eine positive, teamorientierte Einstellung prägen Deine Arbeitsweise.

Warum Verity?

• Eine großartige Ingenieurskultur mit flachen Hierarchien, einer offenen Tür-Politik und Fokus auf gemeinsame Verantwortung sowie gegenseitigem Vertrauen und Unterstützung
• Arbeit in einem kompetenten, leistungsstarken, erfahrenen und unterhaltsamen Team – mit vielen Möglichkeiten zur beruflichen Weiterentwicklung und zum Wachstum mit dem Unternehmen
• Flexibilität durch ein hybrides Arbeitsumfeld. Du kannst Start- und Endzeiten flexibel an Dein Leben anpassen (Kinder abholen, mit dem Hund spazieren gehen, Mittagspause für Marathontraining)
• 25 Tage Jahresurlaub, Mitarbeiterbeteiligungsprogramme (Bedingungen gelten), verschiedene Rentenpläne und Umzugspakete
• Ein Buddy unterstützt Dich während Deiner Einarbeitung und im ersten Monat bei Verity.
• Jährliche Teambuilding-Events, vierteljährliche und monatliche Treffen, Wissensaustausch-Vorträge, Spieleabende und mehr
• Ein einladender Büroraum mit freundlichen Teammitgliedern, kostenlosen Snacks (frisches Obst, Kaffee und mehr!) und unterhaltsamen Aktivitäten – wir sind hundefreundlich!

Erfahre mehr über uns, was wir tun und wie wir denken unter www.verity.net

Wir bemühen uns, ein inklusives Umfeld zu schaffen, das unsere Mitarbeitenden stärkt. Alle qualifizierten Bewerbungen werden unabhängig von Rasse, Nationalität, Religion, sexueller Orientierung, Geschlecht, Alter, körperlicher [Be]einschränkung, Geschlechtsidentität oder Dauer der Arbeitslosigkeit berücksichtigt.