Ingénieur en fusion de capteurs

À propos de nous :

Daedalean est une startup basée à Zurich fondée par des ingénieurs expérimentés qui souhaitent révolutionner complètement le voyage aérien dans la prochaine décennie. Nous combinons vision par ordinateur, apprentissage profond et robotique pour développer une autonomie complète « niveau 5 » pour les véhicules volants.

Votre rôle :

Faciliter l’intégration de capteurs supplémentaires (tels que radar ou lidar) dans les différents systèmes de Daedalean, allant au-delà de la perception de l’environnement basée uniquement sur la caméra afin de les rendre plus précis, plus fiables et utilisables dans un éventail encore plus large de conditions environnementales.

• Rechercher, analyser et sélectionner des capteurs adaptés à nos produits et applications. 
• Préparer les données brutes des capteurs pour la fusion, y compris des tâches telles que l’alignement des données, la synchronisation, l’étalonnage, la réduction du bruit et la gestion des valeurs aberrantes pour garantir la compatibilité et la qualité des données.
• Concevoir et implémenter des algorithmes qui intègrent les données de diverses modalités de capteurs (par exemple, caméras, lidar, radar, IMU, GPS) pour créer une perception unifiée et robuste de l’environnement. Cela peut impliquer des techniques de fusion de données, de traitement du signal et d’apprentissage automatique.
• Collaborer avec les équipes matérielles et logicielles pour intégrer les capteurs et les algorithmes de fusion de capteurs dans nos prototypes et produits.
• Tester de nouveaux capteurs et valider les algorithmes de fusion de capteurs dans des environnements simulés et des scénarios réels afin d’assurer précision, fiabilité et sécurité.

• Au moins 2 ans d’expérience pratique avec au moins deux des types de capteurs suivants : radar, lidar, caméras.
• Connaissance approfondie de divers types de capteurs (lidar, radar, caméras, IMU, GPS), leurs principes de fonctionnement, leurs forces, faiblesses et caractéristiques des données.
• Bonnes compétences en programmation en C++.
• Expérience avec les algorithmes de fusion de capteurs.
• Master en génie aérospatial, robotique, génie électrique, génie mécanique, informatique ou dans un domaine technique connexe.

• Une équipe d’ingénieurs et de chercheurs expérimentés, issus des entreprises et institutions les plus reconnues.
• Des problèmes difficiles et intéressants à résoudre. 
• Cadre de travail hybride.
• Budget formation & développement : participation aux conférences de votre choix.
• Abonnement à une salle de sport.