Chercheur doctoral : Apprentissage robotique centré sur l'humain et explicable pour la manipulation mobile 100 %

À propos de cette offre

Chercheur doctoral : Apprentissage robotique centré sur l'humain et explicable pour la manipulation mobile 100 %

Poste de doctorat développant des modèles vision-langage-action et l'apprentissage par renforcement pour la mobilité assistée et les humanoïdes en santé, avec des partenaires industriels et académiques suisses

École : École d'ingénierie

Date de début : avril 2026 ou sur rendez-vous

Chercheur doctoral : Apprentissage robotique centré sur l'humain et explicable pour la manipulation mobile 100 %

Le déploiement de robots intelligents dans des environnements réels centrés sur l'humain (qu'il s'agisse de robotique d'assistance ou d'humanoïdes travaillant aux côtés des humains) exige des systèmes capables de raisonner sur des objets divers, de s'adapter à des environnements dynamiques et de rester transparents pour les personnes qui en dépendent. Bien que les modèles Vision-Langage-Action (VLA) et l'apprentissage par renforcement (RL) aient obtenu des résultats impressionnants de manière indépendante, leur intégration dans des systèmes robotiques fiables, explicables et centrés sur l'humain reste un défi ouvert. Les approches actuelles manquent de modularité nécessaire pour des tâches diverses, peinent avec des flux de travail à long terme dans des environnements non structurés, et offrent une interprétabilité limitée, autant de lacunes importantes lorsque les robots opèrent aux côtés et pour les utilisateurs humains.

Nous recherchons un doctorant motivé pour contribuer à relever ces défis. La recherche principale développe des contrôleurs d'apprentissage robotique explicables et adaptatifs pour la manipulation mobile dans des contextes centrés sur l'humain, avec un accent sur le contrôle partagé, la modularité et l'interaction centrée sur l'utilisateur. Vous étudierez comment les approches multi-agents RL et basées sur VLA peuvent être rendues modulaires, robustes et interprétables, permettant la réutilisation de composants entraînés sur différentes plateformes robotiques et tâches. Les méthodes seront démontrées sur des plateformes robotiques d'assistance et des robots humanoïdes disponibles dans notre laboratoire et via des collaborations avec l'industrie et des partenaires académiques suisses.

Votre objectif sera de développer et de traduire vos propres idées de recherche pour relever ces défis, en étroite collaboration avec notre équipe interdisciplinaire et nos partenaires industriels. Dans ce cadre, vous soutiendrez les étudiants de licence et de master, publierez dans des revues de robotique de premier plan, contribuerez à l'enseignement et participerez à des conférences internationales. Le poste offre d'excellentes opportunités de collaboration avec des partenaires académiques (ETH Zürich, UZH, EMPA) et l'industrie, et fournit une expérience en coordination de projets et développement de propositions.

Le poste est hébergé au Centre d'IA de la ZHAW, sous la supervision du Dr Jorge Peña Queralta (chef du groupe de recherche Embodied Mobile Agents au Centre d'IA de la ZHAW).

Vous êtes très motivé et dévoué, titulaire d'un master en génie électrique, mécanique ou industriel, robotique, informatique ou dans des domaines connexes en apprentissage automatique / IA, avec un focus sur la manipulation et/ou la navigation autonome. Une expérience en apprentissage par renforcement, en ajustement fin de modèles fondamentaux et une expérience globale du déploiement réel au-delà de la simulation sont très appréciées.

Vous vous intéressez à la fois à la recherche et à l'impact réel via la collaboration avec des startups et des entreprises, garantissant que vos résultats de recherche sont applicables aux robots déployés dans l'industrie ou assistant les personnes. Vous êtes un ingénieur indépendant avec une bonne maîtrise de Python et idéalement une certaine expérience en C/C++. Toute expérience avec ROS/ROS 2, les applications agentiques et la formation de grands modèles ML est un avantage.

Nous attendons un anglais courant ; l'allemand est un atout.

L'Université des sciences appliquées de Zurich ZHAW est l'une des plus grandes universités multidisciplinaires de sciences appliquées de Suisse, avec plus de 14'000 étudiants et 3'400 membres du corps professoral et du personnel.

La ZHAW s'engage à promouvoir des équipes mixtes et diverses afin de favoriser l'égalité, la diversité et l'innovation.

L'École d'ingénierie de la ZHAW (SoE), en tant qu'une des principales institutions éducatives et de recherche en Suisse, se concentre sur des sujets pertinents pour l'avenir. 14 instituts et centres garantissent une éducation, une recherche et un développement de haute qualité avec un accent sur les domaines de l'énergie, de la mobilité, de l'information et de la santé.

Le Centre d'intelligence artificielle (CAI) est un Centre d'excellence à la ZHAW et maintient un nombre croissant de groupes de recherche dans divers domaines. Le groupe Embodied Mobile Agents se spécialise dans la recherche en apprentissage robotique à l'intersection de l'IA et de la robotique mobile, travaillant sur l'apprentissage par renforcement, les modèles vision-langage-action et les cadres agentiques pour la robotique. Nous disposons d'un ensemble de robots quadrupèdes et humanoïdes ainsi que d'un intérêt pour les applications robotiques d'assistance.

Nous recherchons une personne profondément intéressée et techniquement compétente souhaitant travailler à la frontière de la robotique assistée par IA pour la manipulation mobile, avec des applications dans des environnements centrés sur l'humain. Veuillez nous envoyer une lettre de motivation personnalisée mettant en avant les faits qui soulignent votre adéquation pour ce poste, les relevés de notes de (certains de) vos diplômes, ainsi que 2 contacts de référence. Nous avons hâte de recevoir votre candidature !

Wir bieten hochschulgerechte Arbeits- und Anstellungsbedingungen an und fördern aktiv die Personalentwicklung unserer Mitarbeitenden und Führungspersonen. Eine detaillierte Beschreibung der Vorteile ist auf der Webseite «Arbeiten an der ZHAW» zu finden. Hier die wichtigsten Eckpunkte:

Jorge Peña Queralta

Chef de groupe, Mobile Embodied Agents

Irina Keiser

Responsable du recrutement