Ingénieur en Robotique (BE-CEM-MRO-2025-200-GRAP)

Description du poste

Êtes-vous un ingénieur en robotique motivé et pratique, désireux de soutenir la maintenance robotique et l'inspection des installations expérimentales du CERN ? La robotique permet des interventions sûres et à distance dans des environnements difficiles.

Vous contribuerez au développement et à l'optimisation des systèmes de perception, en intégrant des capteurs et en traitant les données sensorielles pour fournir des informations exploitables aux opérateurs ou pour le contrôle autonome.

Votre travail se concentrera sur la détection basée sur caméra, la vision par ordinateur et l'apprentissage automatique pour améliorer la conscience et l'autonomie des plateformes robotiques du CERN.

Vos responsabilités :

• Intégrer et configurer des systèmes de capteurs (par exemple caméras RGB, RGB-D, endoscopiques et thermiques) sur des plateformes robotiques utilisées pour les missions de maintenance et d'inspection.
• Développer et implémenter des algorithmes de vision par ordinateur pour la détection d'objets, la segmentation d'images, l'estimation de pose et la perception 3D.
• Développer et optimiser des frameworks logiciels en C++ pour l'acquisition de données, le traitement d'images et la fusion de capteurs.
• Appliquer des techniques d'apprentissage automatique aux tâches de perception et de compréhension, en déployant des modèles via des pipelines tels que le Nvidia Triton Inference Server ou similaires.
• Déboguer et optimiser les pilotes de caméra et les paramètres réseau, garantissant un transfert de données fiable et à faible latence pour une opération en temps réel.
• Collaborer avec les équipes de robotique, de contrôle et d'exploitation pour intégrer les systèmes de perception dans les plateformes et flux de travail de maintenance robotique existants.

Votre profil :

• Expérience pratique démontrée avec les systèmes de caméras et capteurs, y compris l'intégration matérielle, la calibration et le débogage.
• Bonne compréhension des techniques de vision par ordinateur et d'apprentissage automatique pour la perception robotique et la compréhension de l'environnement.
• Expérience en développement logiciel utilisant des frameworks C++ et familiarité avec des bibliothèques d'apprentissage automatique telles que TensorFlow ou PyTorch.
• Intérêt pour l'application des technologies robotiques aux applications réelles de maintenance et d'inspection dans des environnements expérimentaux complexes.
• Solides compétences analytiques et en résolution de problèmes, avec la capacité de travailler de manière autonome et collaborative au sein d'équipes pluridisciplinaires.

Compétences :

• Maîtrise du C++ pour le développement de logiciels de robotique et de perception.
• Expérience avec les algorithmes de vision par ordinateur (segmentation, détection d'objets, estimation de pose, extraction de caractéristiques).
• Connaissance des techniques d'apprentissage automatique et des bibliothèques telles que TensorFlow et PyTorch.
• Familiarité avec le traitement de nuages de points et les techniques de perception 3D.
• Expérience avec les pilotes de caméra, la calibration des capteurs et l'optimisation réseau pour le streaming d'images.
• Compréhension des pipelines d'inférence en apprentissage automatique, par exemple Nvidia Triton Inference Server.
• Capacité à déboguer, intégrer et tester des systèmes de perception sur du matériel robotique.
• Excellentes compétences en communication et capacité à documenter et présenter clairement le travail technique.
• Esprit collaboratif et enthousiasme pour travailler dans un environnement expérimental multidisciplinaire.
• Anglais parlé et écrit, avec un engagement à apprendre le français.

Critères d'éligibilité :

• Vous êtes ressortissant d'un État membre ou État membre associé du CERN .
• Vous avez une formation professionnelle en ingénierie robotique (ou domaine connexe) et vous avez soit :
  • un master avec 2 à 6 ans d'expérience professionnelle post-diplôme ;
  • ou un doctorat avec pas plus de 3 ans d'expérience professionnelle post-diplôme.
• Vous n'avez jamais eu de contrat de boursier ou de diplômé au CERN auparavant.

Informations supplémentaires

Date de clôture des candidatures : 02.02.2026 à 23:59 CET.

Durée du contrat : 24 mois, avec une possible extension jusqu'à 36 mois maximum.

Heures de travail : 40 heures par semaine

Flexibilité du poste : Entièrement sur site

Date de début prévue : 01-avril-2026

Référence du poste : BE-CEM-MRO-2025-200-GRAP

Domaine de travail : Ingénierie logicielle et informatique

Emploi de référence : 200020 - Ingénieur informatique

Avantages globaux

• Une allocation mensuelle entre 6287 et 6911 francs suisses par mois (exonérée d'impôts) selon votre diplôme.
• 30 jours de congés payés par an plus 2 semaines de fermeture annuelle.
• Couverture par le régime complet d'assurance maladie du CERN (pour vous, votre conjoint et vos enfants), et adhésion au Fonds de pension du CERN.
• Allocations familiales, pour enfants et nourrissons selon votre situation individuelle.
• Un package de relocalisation (prime d'installation et frais de déplacement) selon votre situation individuelle.
• Possibilité de prolonger votre contrat jusqu'à 36 mois.
• Formation en cours d'emploi et formation formelle incluant des cours de langue.

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