Ingénieur en fusion de capteurs

À propos de nous :

Daedalean est une startup basée à Zürich, fondée par des ingénieurs expérimentés qui souhaitent révolutionner complètement le voyage aérien au cours de la prochaine décennie. Nous combinons la vision par ordinateur, l'apprentissage profond et la robotique pour développer une autonomie complète de « niveau 5 » pour les véhicules volants.

Votre rôle :

Faciliter l'intégration de capteurs supplémentaires (tels que le radar ou le lidar) dans les différents systèmes de Daedalean, allant au-delà de la perception de l'environnement uniquement basée sur des caméras afin de les rendre plus précis, plus fiables et utilisables dans un éventail encore plus large de conditions environnementales.

• Rechercher, analyser et sélectionner des capteurs adaptés à nos produits et applications. 
• Préparer les données brutes des capteurs pour la fusion, y compris des tâches telles que l'alignement des données, la synchronisation, l'étalonnage, la réduction du bruit et le traitement des valeurs aberrantes pour garantir la compatibilité et la qualité des données.
• Concevoir et mettre en œuvre des algorithmes qui intègrent des données provenant de diverses modalités de capteurs (par exemple, caméras, lidar, radar, IMU, GPS) pour créer une perception unifiée et robuste de l'environnement. Cela peut impliquer des techniques de fusion de données, de traitement du signal et d'apprentissage automatique.
• Collaborer avec les équipes matérielles et logicielles pour intégrer des capteurs et des algorithmes de fusion de capteurs dans nos prototypes et produits.
• Tester de nouveaux capteurs et valider les algorithmes de fusion de capteurs dans des environnements simulés et des scénarios réels pour garantir précision, fiabilité et sécurité.

• Au moins 2 ans d'expérience pratique avec au moins deux des types de capteurs suivants : radar, lidar, caméras.
• Connaissance approfondie des différents types de capteurs (lidar, radar, caméras, IMU, GPS), de leurs principes de fonctionnement, de leurs forces, de leurs faiblesses et de leurs caractéristiques de données.
• Bonnes compétences en programmation en C++.
• Expérience avec des algorithmes de fusion de capteurs.
• Master en ingénierie aérospatiale, robotique, ingénierie électrique, ingénierie mécanique, informatique ou dans un domaine technique connexe.

• Une équipe d'ingénieurs et de chercheurs expérimentés, qui nous ont rejoints depuis les entreprises et institutions les plus reconnues.
• Des problèmes difficiles et intéressants à résoudre. 
• Environnement de travail hybride.
• Budget d'apprentissage et de développement : assistez à des conférences de votre choix.
• Adhésion à une salle de sport.