Ingénieur en mécatronique (BE-CEM-MRO-2026-40-GRAP)

Description du poste

Ce poste contribuera au développement et au déploiement de solutions robotiques pour les installations expérimentales au CERN, en soutenant les activités d'installation, de maintenance et d'intervention dans des environnements contraints.

Le rôle est intégré au projet HL-LHC, soutenant les activités robotiques nécessaires à l'installation et à la maintenance de l'Assemblée sous Vide pour la zone Expérimentale (VAX) dans les expériences CMS et ATLAS.

Vous superviserez le développement, les tests et la mise en service du système robotique CRANEbot, contribuerez à la préparation, aux tests et à l'exécution de la modification du blindage ATLAS, en mettant en œuvre le contrôle hors ligne des robots industriels pour les opérations d'usinage et en définissant et soutenant les procédures d'intervention.

Vos responsabilités :

• Mettre en œuvre le contrôle des bases robotiques, des manipulateurs et des effecteurs finaux, y compris les procédures de mise à zéro et les positions de fonctionnement prédéfinies.
• Développer et tester les interfaces robot-environnement pour assurer la stabilité du système pendant l'opération.
• Tester et valider les connexions aux modules matériels, y compris caméras, moteurs, encodeurs, routeurs, ordinateurs et autres capteurs.
• Développer et tester des stratégies d'usinage robotique en utilisant la programmation hors ligne et le contrôle vibratoire en boucle fermée.
• Contribuer à la définition des procédures et de la documentation et préparer les plans de test pour les missions et la validation du système.
• Communiquer régulièrement avec les utilisateurs finaux et les parties prenantes pour recueillir les exigences et fournir un support technique.
• Superviser les projets étudiants liés aux activités ci-dessus.

Votre profil :

• Expérience avérée avec les protocoles de communication industriels (par ex. EtherCAT, CANopen).
• Maîtrise de la programmation C++ et utilisation des bibliothèques/outils robotiques open-source.
• Familiarité avec Git, GitLab, CMake et les environnements de développement collaboratifs.
• Compréhension des pipelines CI/CD et de leur application dans le développement robotique.
• Connaissance des algorithmes de contrôle de mouvement et des fondamentaux de la robotique (cinématique, dynamique, planification de trajectoire, contrôle).
• Maîtrise des logiciels CAO/FAO.
• Expérience avec la programmation hors ligne et les outils de simulation (par ex. RoboDK, KUKA.Sim).
• Expérience en gestion de projets techniques, supervisant le développement de systèmes robotiques complexes.

Compétences :

• Travail en équipe.
• Esprit de résolution de problèmes et capacité à travailler sous délais.
• Excellentes compétences en communication au sein d'équipes pluridisciplinaires.
• Anglais parlé et écrit, avec un engagement à apprendre le français.

Critères d'éligibilité :

• Vous êtes ressortissant d'un État membre ou État membre associé du CERN .
• Vous avez une formation professionnelle en mécatronique, robotique, informatique (ou domaine connexe) et disposez soit de :
  • un master avec 2 à 6 ans d'expérience professionnelle post-diplôme ;
  • ou un doctorat avec pas plus de 3 ans d'expérience professionnelle post-diplôme.
• Vous n'avez jamais eu de contrat de boursier ou de diplômé au CERN auparavant.

Informations complémentaires

Date de clôture des candidatures : 06.04.2026 à 23:59 CEST.

Durée du contrat : 24 mois, avec une possible extension jusqu'à 36 mois maximum.

Heures de travail : 40 heures par semaine

Flexibilité du poste : Entièrement sur site

Date de début prévue : 01-mai-2026

Ce poste implique :

• Travail en zones à radiation.
• Interventions dans des installations souterraines.
• Permis de conduire valide.
• Astreinte, lorsque requis par les besoins de l'Organisation.
• Travail de nuit, les dimanches et jours fériés officiels, lorsque requis par les besoins de l'Organisation.

Référence du poste : BE-CEM-MRO-2026-40-GRAP

Domaine de travail : Ingénierie logicielle et informatique

Emploi de référence : 200020 - Ingénieur informatique

Avantages globaux

• Une allocation mensuelle entre 6372 et 7004 francs suisses par mois (exonérée d'impôts) selon votre diplôme.
• 30 jours de congés payés par an plus 2 semaines de fermeture annuelle.
• Couverture par le régime complet d'assurance maladie du CERN (pour vous, votre conjoint et vos enfants), et adhésion au Fonds de pension du CERN.
• Allocations familiales, pour enfants et nourrissons selon votre situation individuelle.
• Un package de réinstallation (prime d'installation et frais de voyage) selon votre situation individuelle.
• Possibilité de prolonger votre contrat jusqu'à 36 mois.
• Formation en cours d'emploi et formation formelle incluant des cours de langue.

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