Ingénieur Autonomie - SLAM & Estimation d'État

Souhaitez-vous plonger dans l'industrie en pleine croissance des drones et acquérir une expérience enrichissante dans un environnement de start-up dynamique ? 

Chez Flyability, nous croyons que les robots doivent être envoyés dans des endroits dangereux et des situations périlleuses à la place des humains. Pour soutenir cette conviction, nous avons créé Elios, le premier robot volant tolérant aux collisions au monde qui permet pour la première fois une entrée à distance dans des espaces complexes et intérieurs. Avec plus de 100 employés, Flyability est le pionnier de l'industrie de l'inspection intérieure par UAV. Rejoindre Flyability, ce n'est pas seulement prendre un nouveau poste, c'est saisir l'opportunité d'améliorer la vie de millions de personnes et de construire le futur de la robotique.

Pour compléter notre équipe créative et dynamique à Lausanne, nous recherchons un :

Ingénieur Autonomie – SLAM & Estimation d'État
Date de début : dès que possible

Votre rôle :

En tant que membre de l'équipe Autonomie, vous développerez, implémenterez et optimiserez des systèmes SLAM (Localisation et Cartographie Simultanées) et d'estimation d'état en temps réel pour les drones d'inspection de Flyability. Votre travail se concentrera sur l'obtention d'une localisation et d'une cartographie robustes en temps réel dans des environnements difficiles sans GPS.

Vous contribuerez à la fois au développement des algorithmes et à l'intégration système, en garantissant des performances fiables sous les contraintes de déploiement. Le rôle implique une collaboration étroite avec les collègues de nos différentes équipes, ainsi que des tests réguliers en conditions réelles sur le terrain.

Ce que vous prendrez en charge : 

• Conception, implémentation et optimisation des pipelines SLAM et d'estimation d'état en temps réel pour un déploiement embarqué
• Développement d'algorithmes de fusion de capteurs combinant les données LiDAR, IMU et caméras
• Évaluation et débogage des performances de localisation et de cartographie en simulation et en tests réels
• Collaboration étroite avec nos différentes équipes pour assurer des performances système robustes et intégrées

Votre profil :

• Plus de 5 ans d'expérience dans le développement de systèmes SLAM ou d'estimation d'état pour des applications robotiques réelles
• Solide compréhension des fondamentaux de la robotique, y compris le filtrage de Kalman, la fusion de capteurs, l'extraction et la correspondance de caractéristiques, l'optimisation de graphes de poses et les représentations d'orientation 3D (par exemple quaternions, angles d'Euler)
• Expérience dans l'application de techniques d'apprentissage automatique à la localisation, la cartographie ou des tâches d'estimation connexes (par exemple caractéristiques apprises, réseaux de poses, prédiction de profondeur)
• Expérience avec les données LiDAR, IMU et caméra, et fusion d'informations multi-capteurs pour une estimation robuste
• Maîtrise du C++ et Python, avec de solides pratiques d'ingénierie logicielle
• Familiarité avec ROS et débogage de systèmes robotiques complexes sur le terrain
• À l'aise pour travailler en équipe interfonctionnelle et contribuer aux tests et déploiements en conditions réelles
• Une expérience avec les drones ou les plateformes robotiques embarquées est un atout majeur

Flyability est une jeune entreprise suisse qui valorise la pensée indépendante combinée à un esprit collaboratif. Chaque jour, vous aurez l'opportunité de partager vos idées et de contribuer à la résolution de problèmes. Nous travaillons tous ensemble, et chaque voix est importante pour avancer.

Prêt à nous rejoindre ?

Nous savons que le manque de confiance et le syndrome de l'imposteur peuvent empêcher de rencontrer des candidats exceptionnels, alors n'hésitez pas à postuler — quel que soit votre parcours ou votre CV, nous serions ravis de vous entendre.