Ingénieur en robotique pour drones dans des environnements sans GPS
Empa, Materials Science and Technology
Dübendorf
Infos sur l'emploi
- Date de publication :16 août 2025
- Taux d'activité :100%
- Type de contrat :Durée indéterminée
- Lieu de travail :Dübendorf
Résumé de l'emploi
Empa, une institution de recherche de l'ETH Domain, excelle en science des matériaux. Rejoignez une équipe innovante dédiée aux drones en environnements extrêmes.
Tâches
- Concevoir une autonomie adaptée aux environnements sans GPS.
- Intégrer des capteurs pour améliorer la navigation des drones.
- Développer et tester des algorithmes sur du matériel réel.
Compétences
- Diplôme en informatique, robotique ou ingénierie électrique requis.
- Expérience en navigation autonome et estimation d'état.
- Maîtrise de C++, Python et systèmes Linux.
Est-ce utile ?
La science des matériaux et la technologie sont notre passion. Grâce à notre recherche de pointe, les environnements d'Empa, environ 1 100 employés, apportent des contributions essentielles au bien-être de la société pour un avenir digne d'être vécu. Empa est une institution de recherche du domaine ETH.
Ingénieur en robotique pour drones dans des environnements sans GPS
Le poste fait partie du projet FireDrone du Laboratoire de robotique durable (LSR), hébergé par Empa. L'équipe se spécialise dans les systèmes robotiques pour des environnements extrêmes, avec un accent sur les plateformes aériennes, l'intégration des matériaux et l'autonomie robuste. Le FireDrone est le premier drone au monde conçu pour fonctionner en toute sécurité dans des environnements allant jusqu'à 200°C, répondant à des besoins critiques en matière de lutte contre les incendies et d'inspection industrielle. Vous rejoindrez une équipe dynamique faisant progresser l'autonomie de pointe dans des scénarios de déploiement réels.
Vos tâches
- Conception et mise en œuvre d'une pile d'autonomie (y compris la visual-inertial-odometry, l'évitement d'obstacles, la planification de trajectoire) optimisée pour des environnements sans GPS et à haute température
- Intégrer et fusionner des données provenant de capteurs thermiques, visuels et inertiels pour améliorer la robustesse de la navigation et la conscience situationnelle
- Contribuer à la conception, au développement et à l'intégration de matériel, de perception, ainsi qu'aux tests sur le terrain pour garantir des performances fiables dans des déploiements opérationnels
- Développer et mettre en œuvre des algorithmes sur des contrôleurs de vol et des ordinateurs compagnons et les déployer sur du matériel réel
- Documenter les conceptions, les décisions et les résultats des tests pour soutenir le développement futur et valider les logiciels pour les voies de certification et de commercialisation futures.
Votre profil
- Diplôme (BSc, MSc ou supérieur) en informatique, robotique, ingénierie électrique ou dans un domaine connexe
- Plus de 2 ans d'expérience en ingénierie robotique
- Expérience avérée en navigation autonome, estimation d'état, SLAM ou fusion de capteurs (idéalement dans des environnements contraints ou sans GPS)
- Maîtrise de C++, Python ; expérience pratique avec le système d'exploitation Linux ; expérience avec des outils d'ingénierie logicielle courants (par exemple, Git, Docker, systèmes de construction, emballage de logiciels) ; expérience avec ROS1/ROS2, PX4, ModalAI's VOXL2 est un plus
- Expérience pratique dans l'intégration de systèmes robotiques, de préférence avec des drones ou des systèmes embarqués
- Motivé par un impact dans le monde réel, à l'aise avec les déploiements sur le terrain et enthousiaste à l'idée de travailler dans un environnement de type startup
Notre offre
Nous offrons un poste de six mois (avec possibilité d'extension de 6 mois et possibilité de transfert ultérieur vers le Spin-Off) chez Empa pour développer des robots aériens de pointe opérant dans les conditions les plus extrêmes du monde. Vous serez basé sur le campus d'Empa à Dübendorf, à côté de Zurich, avec accès à une installation de recherche sur les drones à la pointe de la technologie. Le poste offre une chance unique de contribuer au leadership mondial de la robotique suisse en matière de sécurité et d'innovation industrielle. Les candidatures de candidats passionnés par la robotique de terrain et l'impact significatif sont fortement encouragées.
Nous vivons une culture d'inclusion et de respect. Nous accueillons toutes les personnes intéressées par des activités innovantes, durables et significatives - c'est ce qui compte.
Nous attendons avec impatience de recevoir votre candidature en ligne complète, y compris une lettre de motivation, un CV, des certificats, des diplômes et les coordonnées de deux personnes de référence. Veuillez soumettre ces documents exclusivement via notre portail d'emploi. Les candidatures par e-mail et par courrier ne seront pas prises en compte.
