Sensor-Fusionsingenieur

Über uns:

Daedalean ist ein in Zürich ansässiges Startup, das von erfahrenen Ingenieuren gegründet wurde, die den Luftverkehr innerhalb des nächsten Jahrzehnts komplett revolutionieren wollen. Wir kombinieren Computer Vision, Deep Learning und Robotik, um eine vollständige „Level-5“-Autonomie für Flugfahrzeuge zu entwickeln.

Ihre Rolle:

Um die Integration zusätzlicher Sensoren (wie Radar oder Lidar) in die verschiedenen Systeme von Daedalean zu erleichtern, die über die rein kamerabasierte Umgebungswahrnehmung hinausgehen, um diese genauer, zuverlässiger und in einem noch breiteren Spektrum von Umweltbedingungen einsetzbar zu machen.

• Forschung, Analyse und Auswahl von Sensoren, die für unsere Produkte und Anwendungen geeignet sind. 
• Vorbereitung der Rohsensordaten für die Fusion, einschließlich Aufgaben wie Datenabgleich, Synchronisation, Kalibrierung, Rauschreduzierung und Umgang mit Ausreißern, um Datenkompatibilität und -qualität sicherzustellen.
• Entwurf und Implementierung von Algorithmen, die Daten aus verschiedenen Sensormodalitäten (z. B. Kameras, Lidar, Radar, IMUs, GPS) integrieren, um eine einheitliche und robuste Wahrnehmung der Umgebung zu schaffen. Dies kann Techniken aus der Datenfusion, Signalverarbeitung und dem maschinellen Lernen umfassen.
• Zusammenarbeit mit Hardware- und Softwareteams, um Sensoren und Sensorfusionsalgorithmen in unsere Prototypen und Produkte zu integrieren.
• Testen neuer Sensoren und Validierung von Sensorfusionsalgorithmen sowohl in simulierten Umgebungen als auch in realen Szenarien, um Genauigkeit, Zuverlässigkeit und Sicherheit zu gewährleisten.

• Mindestens 2 Jahre praktische Erfahrung mit mindestens zwei der folgenden Sensortypen: Radar, Lidar, Kameras.
• Fundierte Kenntnisse verschiedener Sensortypen (Lidar, Radar, Kameras, IMUs, GPS), deren Funktionsprinzipien, Stärken, Schwächen und Datencharakteristika.
• Gute Programmierkenntnisse in C++.
• Erfahrung mit Sensorfusionsalgorithmen.
• Masterabschluss in Luft- und Raumfahrttechnik, Robotik, Elektrotechnik, Maschinenbau, Informatik oder einem verwandten technischen Bereich.

• Ein Team erfahrener Ingenieure und Forscher, die von den renommiertesten Unternehmen und Institutionen zu uns gekommen sind.
• Herausfordernde und interessante Probleme zu lösen. 
• Hybrides Arbeitsumfeld.
• Budget für Lernen & Entwicklung: Besuch von Konferenzen Ihrer Wahl.
• Fitnessstudio-Mitgliedschaft.