Machine Learning Engineer - Räumliche KI

Über den Job

Möchten Sie in die schnell wachsende Drohnenbranche eintauchen und wertvolle Erfahrungen in einem dynamischen Scale-up-Umfeld sammeln?

Bei Flyability sind wir der Überzeugung, dass Roboter anstelle von Menschen in gefährliche und riskante Umgebungen geschickt werden sollten. Um diese Überzeugung zu unterstützen, haben wir Elios entwickelt, den weltweit ersten kollisionsresistenten Flugroboter, der sicher in enge Räume eindringen, diese vermessen und inspizieren kann, damit Menschen dies nicht tun müssen. Mit mehr als 150 Mitarbeitenden und 1.500 Kunden ist Flyability Marktführer in der UAS-Inneninspektionsbranche. Bei Flyability einzusteigen bedeutet nicht nur, einen neuen Job anzutreten, sondern die Chance zu ergreifen, das Leben von Millionen Menschen zu verbessern und zur Zukunft der Robotik beizutragen.

Zur Verstärkung unseres kreativen und dynamischen Teams in Lausanne suchen wir eine/n:

Machine Learning Engineer - Räumliche KI (100%)
Idealer Starttermin: so bald wie möglich

Ihre Rolle:

Als Mitglied des Autonomy-Teams entwickeln Sie KI-basierte Wahrnehmungs- und Raumverständnisfähigkeiten für die Inspektionsdrohnen von Flyability. Sie kombinieren 2D-Bilder und 3D-Punktwolken, um robuste semantische Darstellungen komplexer Innenräume zu erstellen.

Sie arbeiten an der Schnittstelle von Computer Vision, Machine Learning und Robotik und verbinden Informationen aus verschiedenen Ansichten und Sensorarten. Sie schlagen die Brücke zwischen Forschung und Technik und verwandeln ambitionierte KI-Ideen in robuste Fähigkeiten für reale Robotersysteme.

Ihre Aufgaben:

• Entwurf und Implementierung modernster KI-Modelle und Algorithmen für 2D/3D-Szenenverständnis
• Kombination von Kamera- und Punktwolkendaten zu konsistenten semantischen Raumkarten unter Nutzung von Multi-View- und Cross-Modal-Informationen
• Entwicklung semantischen Verständnisses zur Unterstützung von Kartierung, Navigation, Inspektionsplanung und natürlichsprachlich gesteuerten Missionen
• Vorbereitung und Analyse von realen Drohnendatensätzen
• Bewertung von Modellen mittels aussagekräftiger quantitativer Metriken, Visualisierungen und gezielter Experimente sowie Umwandlung von Fehlerfällen in Modellverbesserungen
• Aufbau zuverlässiger Python/PyTorch-Forschungs- und Produktionspipelines von der Experimentierung bis zur Bereitstellung
• Zusammenarbeit mit den Teams für Kartierung, Sensorik und Produktentwicklung, um räumliche KI-Fähigkeiten in reale Inspektionssysteme zu integrieren

Ihr Profil:

Wir suchen eine/n Ingenieur/in, der/die begeistert ist von der Herausforderung, Robotern das Verständnis der physischen Welt zu ermöglichen, und der/die fundiertes Machine-Learning-Wissen mit soliden Ingenieurpraktiken verbindet.

Sie bringen mit:

• Mehr als 3 Jahre Erfahrung in der Entwicklung von Machine-Learning- oder Computer-Vision-Systemen in akademischen, industriellen oder robotischen Umgebungen
• Tiefgehende Expertise in moderner semantischer Segmentierung, insbesondere bei 2D-Bildern und/oder 3D-Punktwolken, einschließlich Modellarchitekturen, Trainingsstrategien, Datenaufbereitung und Bewertung
• Nachweisliche Erfahrung in der Entwicklung produktionsreifer Computer-Vision-Systeme basierend auf semantischer Segmentierung, Instanzsegmentierung oder Objekterkennung – von Daten und Training bis hin zu Bewertung und Einsatz
• Starke Kenntnisse in Python und PyTorch sowie die Software-Engineering-Fähigkeiten, um Forschungsansätze in wartbare Systeme zu überführen
• Fundiertes Verständnis des gesamten ML-Lebenszyklus, einschließlich Bewertung der Modellleistung in neuen Umgebungen, Überwachung auf Verschlechterungen und neue Fehlerarten sowie Identifikation, ob Verbesserungen bessere Daten, Nachtraining oder Modelländerungen erfordern
• Erfahrung mit realen Datensätzen, Bewertung und systematischer Fehleranalyse sowie die Fähigkeit, Fehlerfälle in umsetzbare Modellverbesserungen umzuwandeln
• Interesse an 3D-Computer-Vision, multimodaler Wahrnehmung, Sensorfusion oder räumlicher KI sowie an der Kombination von Beobachtungen aus Kameras, Punktwolken und mehreren Blickwinkeln
• Fähigkeit, sich sicher zwischen Forschung, Prototyping und Produktion zu bewegen und vielversprechende Ideen in robuste robotische Fähigkeiten umzusetzen
• Fließende Englischkenntnisse; Französischkenntnisse sind von Vorteil

Wünschenswert:

• Erfahrung mit Multi-View-Geometrie, 3D-Rekonstruktion, SLAM oder semantischer Kartierung
• Erfahrung mit dem Einsatz von KI-Modellen auf ressourcenbeschränkten robotischen oder eingebetteten Plattformen
• Erfahrung mit robotischen Systemen oder autonomen Plattformen
• Starkes Interesse an der Verbindung von semantischen Karten, Wahrnehmung und Sprache zur Ermöglichung natürlichsprachlicher Interaktion mit Robotern
• Erfahrung mit LLM-Feinabstimmung, RAG und Bewertung, idealerweise angewandt auf reale oder multimodale KI-Systeme

Attraktive Vorteile, die Sie lieben werden:

• Genießen Sie 25 Urlaubstage pro Jahr sowie alle gesetzlichen Feiertage zum Auftanken und Entdecken
• Zusätzliche freie Tage werden je nach Ihrer Betriebszugehörigkeit gewährt, bis zu 5 Tage.
• Bleiben Sie abgesichert mit einer umfassenden Unfallversicherung, die medizinische Behandlungen und Krankenhausaufenthalte abdeckt
• Arbeiten Sie flexibel mit flexiblen Arbeitszeiten und der Möglichkeit, bis zu 2 Tage pro Woche remote zu arbeiten
• Steigern Sie Ihr Wohlbefinden mit Rabatten auf Fitnessstudio-Mitgliedschaften und Sportveranstaltungen
• Profitieren Sie von exklusiven Vorteilen über Swibeco, unsere Plattform mit Rabatten und Prämien bei zahlreichen Händlern und Dienstleistern.
• Knüpfen Sie Kontakte bei spannenden Events wie unserem Ski-Wochenende, Sommergrillfest und After-Work-Treffen

… und vieles mehr! Bewerben Sie sich jetzt, um alles zu entdecken, was wir zu bieten haben.

Flyability ist ein Schweizer Unternehmen mit über 10 Jahren Erfahrung, das unabhängiges Denken mit einem kooperativen Geist verbindet. Jeden Tag haben Sie die Möglichkeit, Ihre Ideen einzubringen und zur Lösung von Problemen beizutragen. Wir arbeiten alle zusammen, und jede Stimme wird gehört, während wir gemeinsam unsere Ziele erreichen.

Bereit, Teil unseres Teams zu werden?
Wir wissen, dass Selbstzweifel und das Impostor-Syndrom manchmal im Weg stehen können, großartige Kandidaten zu finden. Zögern Sie daher nicht, sich zu bewerben – unabhängig von Ihrer bisherigen Erfahrung oder Ihrem Lebenslauf freuen wir uns darauf, von Ihnen zu hören.

Hinweis zum automatisierten Screening: Bitte beachten Sie, dass Flyability automatisierte Eignungsfragen als Teil unseres ersten Auswahlprozesses verwendet. Wenn Ihre Bewerbung diese zwingenden Anforderungen nicht erfüllt, wird sie automatisch von der weiteren Berücksichtigung ausgeschlossen. Sollten Sie eine Bewerbung einreichen und der Meinung sein, dass diese fälschlicherweise vom System ausgeschlossen wurde, haben Sie das Recht, eine manuelle Überprüfung zu beantragen. Bitte wenden Sie sich an unser HR-Team unter jobs@flyability.com, um eine menschliche Intervention zu erbitten.