Ingénieur en apprentissage automatique - IA spatiale

À propos de cette offre

Souhaitez-vous plonger dans l'industrie en pleine croissance des drones et acquérir une expérience enrichissante dans un environnement dynamique de scale-up ? 

Chez Flyability, nous croyons que les robots devraient être envoyés dans des lieux dangereux et des environnements à risque à la place des humains. Pour soutenir cette conviction, nous avons créé Elios, le premier robot volant tolérant aux collisions au monde, capable d'entrer, d'examiner et d'inspecter en toute sécurité des espaces confinés afin que les personnes n'aient pas à le faire. Avec plus de 150 employés et 1’500 clients, Flyability est le leader du marché dans l'industrie de l'inspection intérieure par UAS. Rejoindre Flyability, ce n'est pas seulement prendre un nouveau poste ; c'est saisir l'opportunité d'améliorer la vie de millions de personnes et de contribuer à l'avenir de la robotique.

Pour compléter notre équipe créative et dynamique à Lausanne, nous recherchons un :

Ingénieur en apprentissage automatique - IA spatiale (100%)
Date de début idéale : dès que possible

Votre rôle :

En tant que membre de l'équipe Autonomie, vous développerez la perception basée sur l'IA et la compréhension spatiale pour les drones d'inspection de Flyability. Vous combinerez des images 2D et des nuages de points 3D pour construire des représentations sémantiques robustes d'environnements intérieurs complexes.

Vous travaillerez à l'intersection de la vision par ordinateur, de l'apprentissage automatique et de la robotique, en connectant les informations issues de différentes vues et modalités de détection. Vous ferez le lien entre la recherche et l'ingénierie, transformant des idées ambitieuses en capacités robustes pour des systèmes robotiques réels.

Ce que vous prendrez en charge : 

• Concevoir et implémenter des modèles et algorithmes d'IA à la pointe pour la compréhension de scènes 2D/3D
• Combiner les données de caméra et de nuages de points en cartes spatiales sémantiques cohérentes, en tirant parti des informations multi-vues et multimodales
• Développer la compréhension sémantique pour soutenir la cartographie, la navigation, la planification d'inspection et les missions guidées par langage naturel
• Préparer et analyser des ensembles de données réels de drones
• Évaluer les modèles à l'aide de métriques quantitatives pertinentes, de visualisations et d'expériences ciblées, et transformer les cas d'échec en améliorations des modèles
• Construire des pipelines de recherche et de production fiables en Python/PyTorch, de l'expérimentation au déploiement
• Collaborer avec les équipes cartographie, capteurs et produit pour intégrer les capacités d'IA spatiale dans des systèmes d'inspection réels

Votre profil :

Nous recherchons un ingénieur motivé par le défi de faire comprendre le monde physique aux robots, capable de combiner une solide connaissance de l'apprentissage automatique avec de bonnes pratiques d'ingénierie.

Vous apportez :

• Plus de 3 ans d'expérience dans le développement de systèmes d'apprentissage automatique ou de vision par ordinateur en milieu académique, industriel ou robotique
• Une expertise approfondie en segmentation sémantique moderne, particulièrement en imagerie 2D et/ou nuages de points 3D, incluant architectures de modèles, stratégies d'entraînement, préparation des données et évaluation
• Une expérience avérée dans le développement de systèmes de vision par ordinateur de qualité production basés sur la segmentation sémantique, la segmentation d'instances ou la détection d'objets, de la donnée et l'entraînement à l'évaluation et au déploiement
• Une forte maîtrise de Python et PyTorch, avec les compétences en ingénierie logicielle nécessaires pour transformer des idées de recherche en systèmes maintenables
• Une bonne compréhension du cycle de vie complet du ML, incluant l'évaluation des performances des modèles dans de nouveaux environnements, la surveillance de la dégradation et des modes d'échec émergents, et l'identification des améliorations requérant de meilleures données, un réentraînement ou des modifications du modèle
• Une expérience avec des ensembles de données réels, l'évaluation et l'analyse systématique des erreurs, avec une forte capacité à transformer les cas d'échec en améliorations concrètes des modèles
• Un intérêt pour la vision par ordinateur 3D, la perception multimodale, la fusion de capteurs ou l'IA spatiale, et pour la combinaison d'observations issues de caméras, nuages de points et multiples points de vue
• La capacité à naviguer aisément entre recherche, prototypage et production, et à transformer des idées prometteuses en capacités robotiques robustes
• Une maîtrise de l'anglais ; le français est un plus

Atouts :

• Expérience en géométrie multi-vues, reconstruction 3D, SLAM ou cartographie sémantique
• Expérience dans le déploiement de modèles d'IA sur des plateformes robotiques ou embarquées à ressources limitées
• Expérience de travail avec des systèmes robotiques ou plateformes autonomes
• Un fort intérêt pour le lien entre cartes sémantiques, perception et langage afin de permettre une interaction en langage naturel avec les robots
• Expérience en fine-tuning de LLM, RAG et évaluation, idéalement appliquée à des systèmes d'IA réels ou multimodaux

Avantages et bénéfices que vous allez adorer :

• Profitez de 25 jours de congés par an, plus tous les jours fériés pour vous ressourcer et explorer
• Des jours supplémentaires sont accordés en fonction de votre ancienneté chez nous, jusqu'à 5 jours.
• Restez en sécurité grâce à une assurance accident complète couvrant les soins médicaux et l'hospitalisation
• Travaillez à votre rythme avec des horaires flexibles et la possibilité de télétravailler jusqu'à 2 jours par semaine
• Améliorez votre bien-être avec des réductions sur les abonnements en salle de sport et les événements sportifs
• Accédez à des avantages exclusifs via Swibeco, notre plateforme offrant réductions et récompenses chez de nombreux commerçants et services.
• Connectez-vous avec votre équipe lors d'événements passionnants comme notre week-end ski, barbecue d'été et afterworks

… et bien plus encore ! Postulez dès maintenant pour découvrir tout ce que nous avons à offrir.

Flyability est une entreprise suisse forte de plus de 10 ans d'expérience qui valorise la pensée indépendante combinée à un esprit collaboratif. Chaque jour, vous aurez l'opportunité de partager vos idées et de contribuer à résoudre des problèmes. Nous travaillons tous ensemble, et chaque voix est prise en compte dans notre collaboration pour atteindre nos objectifs.

Prêt à nous rejoindre ?
Nous savons que le manque de confiance et le syndrome de l'imposteur peuvent freiner la rencontre de candidats exceptionnels, alors n'hésitez pas à postuler — quel que soit votre parcours ou votre CV, nous serions ravis de vous entendre.

Avis de sélection automatisée : Veuillez noter que Flyability utilise des questions d'éligibilité automatisées dans le cadre de notre processus de sélection initial. Si votre candidature ne répond pas à ces exigences obligatoires, elle sera automatiquement exclue de la suite du processus. Si vous soumettez une candidature et pensez qu'elle a été exclue à tort par le système, vous avez le droit de demander une révision manuelle. Veuillez contacter notre équipe RH à jobs@flyability.com pour demander une intervention humaine.