Praktikum als Robotikingenieur – 3D-Kartierung & Rekonstruktion

Möchten Sie in die schnell wachsende Drohnenbranche eintauchen und wertvolle Erfahrungen in einem dynamischen Scale-up-Umfeld sammeln? 

Bei Flyability sind wir der Überzeugung, dass Roboter anstelle von Menschen in gefährliche und riskante Umgebungen geschickt werden sollten. Um diese Überzeugung zu unterstützen, haben wir Elios entwickelt, den weltweit ersten kollisionsresistenten Flugroboter, der erstmals den Fernzugang zu komplexen und Innenräumen ermöglicht. Mit mehr als 130 Mitarbeitenden ist Flyability Pionier in der UAV-Inneninspektionsbranche. Bei Flyability einzusteigen bedeutet nicht nur, einen neuen Job anzutreten, sondern die Chance zu ergreifen, das Leben von Millionen Menschen zu verbessern und die Zukunft der Robotik mitzugestalten.

Zur Verstärkung unseres kreativen und dynamischen Teams in Lausanne suchen wir eine/n:

Praktikant/in Robotikingenieur – 3D-Kartierung & Rekonstruktion (100%)
Startdatum: so bald wie möglich

Ihre Rolle:

Als Praktikant/in im Autonomy-Team bewerten und entwickeln Sie Wahrnehmungs- und 3D-Kartierungs-Workflows für Drohnen zur Innenraumin­spektion. Ihre Arbeit konzentriert sich auf die Durchführung von Experimenten mit realen Roboterdaten, den Vergleich von Rekonstruktionsansätzen und die Analyse, wie System- und Umweltfaktoren die resultierenden 3D-Modelle beeinflussen.

Sie arbeiten mit erfahrenen Ingenieuren an experimentellen Aufbauten, Datenanalysen und Validierungsaktivitäten zusammen und erhalten praktische Einblicke in reale Wahrnehmungspipelines und Felddaten.

Ihre Aufgaben: 

• Bewertung und Vergleich von 3D-Kartierungs- und Rekonstruktionspipelines unter Verwendung von LiDAR-, IMU- und Kameradaten

• Analyse, wie Aufnahmebedingungen die Rekonstruktionsqualität beeinflussen, z. B. Beleuchtung, Sensoreinstellungen, Plattformstabilität und Datenüberlappung

• Strukturierung, Auswahl, Pflege und Sammlung von Datensätzen zur Unterstützung systematischer Bewertungen

• Verbesserung bestehender und Entwicklung neuer Rekonstruktions- und Kartierungsalgorithmen in Zusammenarbeit mit anderen Teams

Ihr Profil:

• Derzeit im Masterstudium oder abgeschlossenes Masterstudium in Robotik, Informatik, Computer Vision oder einem verwandten Bereich
• Fundierte Kenntnisse in Computer Vision, wie Struktur aus Bewegung, Photogrammetrie oder lernbasierte 3D-Rekonstruktionsansätze
• Solides Verständnis der Kernprinzipien der Robotik, einschließlich Sensorik, Schätzung, Bewegungsbeschränkungen und Koordinatendarstellungen
• Vertrautheit mit 3D-Visualisierungs- oder Verarbeitungstools wie Blender, MeshLab oder ähnlichen ist von Vorteil
• Erfahrung in C++ und Python mit guten Software-Engineering-Praktiken
• Kenntnisse in ROS1/ROS2 und Erfahrung im Debuggen von Robotersystemen sind von Vorteil
• Neugierig, motiviert und bereit, in einer realen Robotikumgebung zu arbeiten
• Fließend in Englisch; Französisch ist ein Plus

Flyability ist ein junges Schweizer Unternehmen, das unabhängiges Denken mit einem kooperativen Geist verbindet. Jeden Tag haben Sie die Möglichkeit, Ihre Ideen einzubringen und zur Problemlösung beizutragen. Wir arbeiten alle zusammen, und jede Stimme ist wichtig, um voranzukommen.

Bereit, mitzumachen?

Wir wissen, dass Selbstzweifel und das Impostor-Syndrom manchmal im Weg stehen können, großartige Kandidaten zu finden. Zögern Sie daher nicht, sich zu bewerben – unabhängig von Ihrer bisherigen Erfahrung oder Ihrem Lebenslauf freuen wir uns darauf, von Ihnen zu hören.