Ingénieur en robotique - SLAM et estimation d'état

À propos de cette offre

Souhaitez-vous plonger dans l'industrie en pleine croissance des drones et acquérir une expérience enrichissante dans un environnement dynamique de scale-up ? 

Chez Flyability, nous croyons que les robots doivent être envoyés dans des lieux dangereux et des situations périlleuses à la place des humains. Pour soutenir cette conviction, nous avons créé Elios, le premier robot volant tolérant aux collisions au monde qui permet pour la première fois une entrée à distance dans des espaces complexes et intérieurs. Avec plus de 130 employés, Flyability est le pionnier de l'industrie de l'inspection intérieure par UAV. Rejoindre Flyability, ce n'est pas seulement prendre un nouveau poste, c'est saisir l'opportunité d'améliorer la vie de millions de personnes et de construire le futur de la robotique.

Pour compléter notre équipe créative et dynamique à Lausanne, nous recherchons un :

Ingénieur en robotique – SLAM & estimation d'état (100%)
Date de début : dès que possible

Votre rôle :

En tant que membre de l'équipe Autonomie, vous développerez, implémenterez et optimiserez des systèmes SLAM (Localisation et Cartographie Simultanées) et d'estimation d'état en temps réel pour les drones d'inspection de Flyability. Votre travail se concentrera sur l'obtention d'une localisation robuste et d'une cartographie de haute qualité dans des environnements difficiles sans GPS.

Vous contribuerez à la fois au développement des algorithmes et à l'intégration système, en garantissant des performances fiables sous contraintes de calcul embarqué et de déploiement. Le rôle implique une collaboration étroite avec les équipes de l'entreprise et des tests réguliers en conditions réelles sur le terrain.

Ce que vous prendrez en charge : 

• Conception, implémentation et optimisation des pipelines SLAM et d'estimation d'état en temps réel pour un déploiement embarqué
• Développement d'algorithmes de fusion de capteurs combinant LiDAR, IMU et données caméra
• Évaluation et débogage des performances de localisation et de cartographie en simulation et lors de tests réels
• Contributions aux pipelines de cartographie et de reconstruction utilisés pour les résultats d'inspection (par exemple photogrammétrie, jumeaux numériques, méthodes émergentes telles que le Gaussian splatting)
• Collaboration étroite avec les équipes perception, autonomie et produit pour assurer des performances système robustes et intégrées

Votre profil :

• Plus de 5 ans d'expérience dans le développement de systèmes SLAM ou d'estimation d'état en robotique réelle
• Solides bases en robotique : filtrage de Kalman, fusion de capteurs, extraction et appariement de caractéristiques, optimisation de graphes de poses, et représentations d'orientation 3D (quaternions, angles d'Euler)
• Expérience avérée avec les algorithmes de reconnaissance de lieux et de détection de boucles
• Travail pratique avec les données LiDAR, IMU et caméra, y compris la fusion multi-capteurs pour une estimation robuste
• Application de techniques d'apprentissage automatique à la localisation ou à la cartographie (par exemple caractéristiques apprises, réseaux de poses, prédiction de profondeur)
• Maîtrise de C++ et/ou Rust et Python avec de solides pratiques d'ingénierie logicielle
• Familiarité avec les systèmes de cartographie sémantique
• Aisance dans le débogage de systèmes robotiques complexes sur le terrain et contribution aux tests et déploiements réels
• Une expérience avec les drones ou plateformes robotiques embarquées est un plus
• Maîtrise de l'anglais ; le français est un atout

Avantages et bénéfices que vous apprécierez :

• Profitez de 25 jours de congés par an, plus tous les jours fériés pour vous ressourcer et explorer
• Des jours supplémentaires sont accordés en fonction de votre ancienneté chez nous, jusqu'à 5 jours
• Restez protégé grâce à une assurance accident complète couvrant les soins médicaux et l'hospitalisation
• Travaillez à votre rythme avec des horaires flexibles et la possibilité de télétravailler jusqu'à 2 jours par semaine
• Améliorez votre bien-être avec des réductions sur les abonnements en salle de sport et les événements sportifs
• Accédez à des avantages exclusifs via Swibeco, notre plateforme offrant des réductions et récompenses chez de nombreux commerçants et services
• Renforcez les liens avec votre équipe lors d'événements passionnants comme notre week-end ski, barbecue d'été et afterworks

… et bien plus encore ! Postulez dès maintenant pour découvrir tout ce que nous avons à offrir.

Flyability est une jeune entreprise suisse qui valorise la pensée indépendante combinée à un esprit collaboratif. Chaque jour, vous aurez l'opportunité de partager vos idées et de contribuer à résoudre des problèmes. Nous travaillons tous ensemble, et chaque voix compte pour avancer.

Prêt à nous rejoindre ?

Nous savons que le manque de confiance et le syndrome de l'imposteur peuvent freiner la rencontre de candidats exceptionnels, alors n'hésitez pas à postuler — quel que soit votre parcours ou CV, nous serions ravis de vous entendre.

Avis sur le filtrage automatisé : Veuillez noter que Flyability utilise des questions d'éligibilité automatisées dans le cadre de notre processus de présélection initiale. Si votre candidature ne répond pas à ces exigences obligatoires, elle sera automatiquement exclue de la suite du processus. Si vous soumettez une candidature et pensez qu'elle a été exclue à tort par le système, vous avez le droit de demander une révision manuelle. Veuillez contacter notre équipe RH à jobs@flyability.com pour demander une intervention humaine.