Chercheur postdoctoral en apprentissage robotique

100%, Zurich, durée déterminée

Le Mobile Robotics Lab à l'ETH Zürich repousse les limites de l'intelligence robotique : comment concevoir des politiques robotiques avec une meilleure compréhension du monde dans lequel vivent les humains ?

Nous recherchons un chercheur postdoctoral en apprentissage robotique intéressé par des questions telles que :

1. Comment fusionner les représentations du monde avec des méthodes modernes basées sur l'apprentissage pour permettre une échelle plus grande / un horizon plus long ?
2. Comment utiliser les Foundation Models, VLMs, VLAs et l'apprentissage robotique pour des tâches complexes et à long terme impliquant manipulation, locomotion et navigation dans des environnements potentiellement non structurés et à grande échelle ?

Nous étudions ces questions sur plusieurs robots réels tels que l'humanoïde Unitree G1, Stretch 3 et des drones.

Le Mobile Robotics Lab mène divers projets de recherche dans les domaines de

• Apprentissage robotique
• IA spatiale
• Perception robotique
• Manipulation mobile
• Navigation et exploration

Pour plus de détails sur les projets en cours, veuillez consulter notre page d'accueil.

Description du poste

• Diriger et façonner un programme de recherche indépendant en robotique mobile, en pionnier de l'utilisation de méthodes modernes basées sur l'apprentissage telles que, mais sans s'y limiter, les Foundation Models, VLMs et architectures VLA pour l'intelligence incarnée
• Superviser et permettre une recherche à fort impact sur la plateforme humanoïde du laboratoire (Unitree G1), repoussant les limites du transfert sim-to-real et du raisonnement sémantique
• Obtenir des financements externes (avec un fort soutien institutionnel) et construire des collaborations au sein de l'écosystème ETH
• Co-superviser des doctorants et étudiants de master, favorisant une culture d'excellence technique et d'expérimentation ambitieuse
• Participer aux activités d'enseignement, y compris le développement de nouveaux supports pédagogiques en robotique, perception et systèmes autonomes

Profil

• Doctorat en robotique, informatique ou domaine connexe avec des publications impactantes dans des revues de premier plan (CORL, ICRA, RSS, NeurIPS, CVPR, etc.)
• Connaissance experte en apprentissage robotique moderne
• Maîtrise de Python, C++ et des outils modernes tels qu'IsaacLab, PyTorch, etc.
• Visionnaire : Vous êtes très motivé, autonome et désireux de diriger une équipe vers une mission "plus grande". Vous ne voulez pas seulement publier ; vous voulez résoudre les problèmes de la robotique
• Excellentes compétences en communication et désir de mentorat pour la prochaine génération de chercheurs

Lieu de travail

Nous offrons

• Travailler sur des recherches de pointe en collaboration avec des partenaires académiques et industriels
• Une équipe collaborative et pluridisciplinaire reliant la théorie de la recherche et la robotique dans le monde réel
• Des installations de laboratoire modernes et des conditions flexibles dans un environnement de recherche de pointe
• Nous promouvons la diversité par des horaires de travail flexibles et la possibilité d'aménagements à temps partiel

Nous valorisons la diversité et la durabilité

Curieux ? Nous aussi.

Nous attendons votre candidature en ligne avec les documents suivants :

• CV
• Relevés de notes incluant les publications pertinentes
• Lettre de motivation
• Références

Pour plus d'informations sur le Mobile Robotics Lab, veuillez consulter notre site Web. Les questions concernant le poste doivent être adressées à Isabella De Nitti, isabella.denitti@mrl.ethz.ch (pas de candidatures).

Veuillez noter que nous n'acceptons que les candidatures soumises via notre portail de candidature en ligne. Les candidatures par e-mail ou courrier postal ne seront pas prises en compte.

Nous tenons à souligner que la présélection est effectuée par les recruteurs responsables et non par une intelligence artificielle.

L'ETH Zurich est l'une des universités les plus prestigieuses au monde spécialisées en sciences et technologies. Nous sommes reconnus pour notre excellente formation, notre recherche fondamentale de pointe et le transfert direct de nouvelles connaissances vers la société. Plus de 30 000 personnes de plus de 120 pays considèrent notre université comme un lieu favorisant la pensée indépendante et un environnement qui inspire l'excellence. Située au cœur de l'Europe, tout en forgeant des liens dans le monde entier, nous travaillons ensemble pour développer des solutions aux défis mondiaux d'aujourd'hui et de demain.