Richterswil, CH
Poste de doctorant en matière robotique programmable multi-états
- 09 juin 2026
- 80 – 100%
- Richterswil, CH
À propos de cette offre
Poste de doctorant en matière robotique programmable multi-états
100%, Zurich, contrat à durée déterminée
Le groupe Robotic Materials recherche un doctorant très motivé pour travailler sur des matériaux programmables accédant à plusieurs états mécaniques distincts pour les systèmes de matière robotique de nouvelle génération. Ce poste de doctorat de 4 ans est entièrement financé.
Contexte du projet
Les robots modernes s'appuient de plus en plus sur des mécanismes sophistiqués, tels que des architectures modulaires, des liaisons reconfigurables, des structures déployables et des composants à rigidité variable, pour adapter leur corps à différentes tâches et environnements. Cependant, cette adaptabilité est souvent obtenue en modifiant la géométrie, la connectivité ou les stratégies de contrôle, tandis que les propriétés matérielles sous-jacentes restent largement fixes.
Ce projet explore une voie plus fondamentale : la matière robotique dont les propriétés constitutives peuvent être programmées à la demande. En permettant de reconfigurer le module mécanique, la réponse viscoélastique et le comportement d'écoulement au sein d'un seul corps continu, nous visons à dépasser les architectures matérielles adaptatives pour créer des matériaux qui participent activement à la fonction robotique. La vision à long terme est de créer des robots capables d'ajuster leur incarnation physique grâce aux propriétés programmables de la matière elle-même.
Description du poste
- Conception, synthèse et caractérisation rhéologique de composites polymères covalents dynamiques visant des transitions d'état mécanique programmables
- Développement de la compréhension théorique et de la simulation multiphysique du comportement des matériaux à travers différents régimes mécaniques
- Fabrication et intégration des matériaux dans des démonstrateurs robotiques souples illustrant le contrôle multi-états sous stimuli externes
- Développement de stratégies d'adressabilité spatiale pour obtenir une modulation localisée de l'état dans un corps matériel continu
- Démonstration de fonctions robotiques (locomotion, préhension, navigation à travers des constrictions) exploitant le comportement multi-états des matériaux
- Supervision d'étudiants en licence/master et participation à l'enseignement
Il s'agit d'un poste à temps plein débutant dès que possible. Les candidatures sont évaluées en continu jusqu'à ce que le poste soit pourvu.
Profil
- Master en science des matériaux et ingénierie, chimie des polymères, génie mécanique ou domaines connexes d'une université de premier plan
- Solide expérience de recherche dans un ou plusieurs des domaines suivants : réseaux covalents dynamiques, matériaux à changement de phase, rhéologie des matériaux complexes, polymères à réponse aux stimuli ou robotique souple
- Enthousiasme pour les défis fondamentaux des matériaux avec une orientation vers les applications robotiques
- Excellentes capacités de résolution de problèmes et aisance dans le travail interdisciplinaire couvrant la chimie, la mécanique et la robotique
- Expérience en synthèse de polymères, tests mécaniques ou fabrication de matériaux est un atout majeur
Lieu de travail
Lieu de travail
Nous offrons
- Un environnement de travail productif avec formation et encadrement régulier par le responsable de projet
- Salaire compétitif selon les normes ETH (poste entièrement financé, temps plein, contrat à durée déterminée)
- Une équipe interdisciplinaire, internationale et diversifiée de talents et un groupe stimulant, dynamique et collaboratif
- Forts liens avec des partenaires académiques, industriels et cliniques dans les domaines des sciences des matériaux, de la robotique et de la santé
Nous valorisons la diversité et la durabilité
Curieux ? Nous aussi.
Nous attendons avec impatience votre candidature avec les documents suivants en un seul PDF :
- Une lettre de motivation
- CV
- Liste des publications, le cas échéant, avec quelques phrases mettant en avant des travaux représentatifs
- Coordonnées de deux référents
- Relevés de notes académiques
Plus d'informations sur le Département des Matériaux sont disponibles sur notre site. Les questions concernant le poste doivent être adressées à la Prof. Hedan Bai, hedan.bai@mat.ethz.ch (pas de candidatures par ce biais).
Veuillez noter que nous n'acceptons que les candidatures soumises via notre portail en ligne. Les candidatures par e-mail ou courrier postal ne seront pas prises en compte.
Les candidatures sont examinées en continu jusqu'à ce que les postes soient pourvus. La date de début préférée est dès que possible au 3e/4e trimestre 2026.
