Stagiaire Ingénieur en Robotique - Cartographie 3D & Reconstruction

Souhaitez-vous plonger dans l'industrie en pleine croissance des drones et acquérir une expérience enrichissante dans un environnement dynamique en pleine expansion ? 

Chez Flyability, nous croyons que les robots doivent être envoyés dans des endroits dangereux et des situations à risque à la place des humains. Pour soutenir cette conviction, nous avons créé Elios, le premier robot volant tolérant aux collisions au monde qui permet pour la première fois une entrée à distance dans des espaces complexes et intérieurs. Avec plus de 130 employés, Flyability est le pionnier de l'industrie de l'inspection intérieure par UAV. Rejoindre Flyability, ce n'est pas seulement prendre un nouveau poste, c'est saisir l'opportunité d'améliorer la vie de millions de personnes et de construire le futur de la robotique.

Pour compléter notre équipe créative et dynamique à Lausanne, nous recherchons un :

Stagiaire Ingénieur en Robotique – Cartographie 3D & Reconstruction (100%)
Date de début : dès que possible

Votre rôle :

En tant que stagiaire dans l'équipe Autonomie, vous évaluerez et développerez des flux de travail de perception et de cartographie 3D pour des drones d'inspection intérieure. Votre travail consistera à réaliser des expériences sur des données robotiques réelles, comparer des approches de reconstruction et analyser comment les facteurs système et environnementaux influencent les modèles 3D obtenus.

Vous collaborerez avec des ingénieurs expérimentés sur les montages expérimentaux, l'analyse des données et les activités de validation, acquérant une expérience pratique des chaînes de perception réelles et des données de terrain.

Ce que vous prendrez en charge : 

• Évaluation et comparaison des pipelines de cartographie et reconstruction 3D utilisant des données LiDAR, IMU et caméra

• Analyse de l'influence des conditions de capture des données sur la qualité de la reconstruction, telles que l'illumination, les réglages des capteurs, la stabilité de la plateforme et le recouvrement des données

• Structuration, sélection, curation et collecte de jeux de données pour soutenir une évaluation systématique

• Amélioration des algorithmes de reconstruction et de cartographie existants et développement de nouveaux en collaboration avec d'autres équipes

Votre profil :

• Actuellement en cours ou titulaire d'un Master en Robotique, Informatique, Vision par ordinateur ou domaine connexe
• Solides bases en vision par ordinateur, telles que structure à partir du mouvement, photogrammétrie ou approches de reconstruction 3D basées sur l'apprentissage
• Bonne compréhension des principes fondamentaux de la robotique, incluant la détection, l'estimation, les contraintes de mouvement et les représentations de coordonnées
• Familiarité avec des outils de visualisation ou de traitement 3D tels que Blender, MeshLab ou similaires est un plus
• Maîtrise de C++ et Python, avec de bonnes pratiques en génie logiciel
• Exposition à ROS1/ROS2 et expérience en débogage de systèmes robotiques est un plus
• Curieux, motivé et désireux de travailler dans un environnement robotique réel
• Anglais courant ; le français est un plus

Flyability est une jeune entreprise suisse qui valorise la pensée indépendante combinée à un esprit collaboratif. Chaque jour, vous aurez l'opportunité de partager vos idées et de contribuer à résoudre des problèmes. Nous travaillons tous ensemble, et chaque voix est importante pour avancer.

Prêt à nous rejoindre ?

Nous savons que le manque de confiance et le syndrome de l'imposteur peuvent empêcher de rencontrer des candidats exceptionnels, alors n'hésitez pas à postuler - quel que soit votre parcours ou votre CV, nous serions ravis de vous entendre.