Stagiaire Ingénieur en Robotique - SLAM & Estimation d'État

Voulez-vous plonger dans l'industrie en pleine croissance des drones et acquérir une expérience enrichissante dans un environnement de start-up dynamique ? 

Chez Flyability, nous croyons que les robots devraient être envoyés dans des endroits dangereux et des situations périlleuses au lieu des humains. Pour soutenir notre conviction, nous avons créé Elios, le premier robot volant tolérant aux collisions au monde qui permet pour la première fois une entrée à distance dans des espaces complexes et intérieurs. Avec plus de 100 employés, Flyability est le pionnier de l'industrie de l'inspection intérieure par UAV. Rejoindre Flyability, ce n'est pas seulement prendre un nouveau poste, c'est saisir l'opportunité d'améliorer la vie de millions de personnes et de construire l'avenir de la robotique.

Pour compléter notre équipe créative et dynamique à Lausanne, nous recherchons un :

Stagiaire Ingénieur en Robotique - SLAM & Estimation d'État (100%)
Date de début : dès que possible

Votre rôle :

En tant que stagiaire dans l'équipe Autonomie, vous soutiendrez le développement et l'évaluation de systèmes SLAM (Localisation et Cartographie Simultanées) en temps réel et d'estimation d'état pour les drones d'inspection de Flyability. Votre travail contribuera à améliorer les performances de localisation et de cartographie dans des environnements réels sans GPS en utilisant des données provenant de LiDAR, d'IMU et de caméras.

Vous serez impliqué dans le prototypage, les tests et l'analyse d'algorithmes sous la direction d'ingénieurs expérimentés. Le stage vous donnera une exposition pratique au développement d'algorithmes, à la fusion de capteurs et à l'intégration de systèmes, avec des opportunités de valider votre travail lors de tests sur le terrain.

Ce que vous posséderez : 

• Contribuer à la conception et aux tests de pipelines SLAM et d'estimation d'état en utilisant des données LiDAR, IMU et caméra
• Soutenir le développement et le réglage des algorithmes de fusion de capteurs sous la direction de l'équipe
• Effectuer des évaluations en simulation et participer à des tests sur le terrain pour analyser les performances du système
• Aider à identifier et à déboguer les problèmes de localisation et de cartographie en collaboration avec nos autres équipes

Votre profil :

• Actuellement en Master en Robotique, Informatique ou un domaine d'ingénierie connexe
• Bonne compréhension des fondamentaux de la robotique, tels que le filtrage de Kalman, la fusion de capteurs, l'extraction et la correspondance de caractéristiques, l'optimisation de graphes de poses et les représentations d'orientation 3D (par exemple, quaternions, angles d'Euler)
• Une certaine expérience pratique avec des systèmes SLAM ou d'estimation d'état, que ce soit par le biais de cours, de projets ou de stages précédents
• Familiarité avec les données LiDAR, IMU et caméra, et intérêt pour la fusion d'informations multi-capteurs pour la localisation et la cartographie
• Compétent en C++ et Python, avec de bonnes pratiques d'ingénierie logicielle
• Une exposition à ROS1/ROS2 et une expérience de débogage de systèmes robotiques est un plus
• Curieux, motivé et désireux de travailler dans un environnement de robotique réel
• Anglais courant ; la maîtrise d'autres langues est un plus

Flyability est une jeune entreprise suisse qui valorise la pensée indépendante combinée à un esprit collaboratif. Chaque jour, vous aurez l'opportunité de partager vos idées et de contribuer à résoudre des problèmes. Nous travaillons tous ensemble, et chaque voix est importante pour avancer.

Prêt à nous rejoindre ?

Nous savons que le manque de confiance et le syndrome de l'imposteur peuvent empêcher de rencontrer des candidats spectaculaires, alors n'hésitez pas à postuler — peu importe votre expérience passée ou votre CV, nous serions ravis d'avoir de vos nouvelles.