Roboter-Ingenieur - SLAM & Zustandsabschätzung

Über den Job

Möchten Sie in die schnell wachsende Drohnenbranche eintauchen und wertvolle Erfahrungen in einem dynamischen Scale-up-Umfeld sammeln? 

Bei Flyability sind wir der Überzeugung, dass Roboter anstelle von Menschen in gefährliche Orte und Situationen geschickt werden sollten. Um diese Überzeugung zu unterstützen, haben wir Elios entwickelt, den weltweit ersten kollisionsresistenten fliegenden Roboter, der erstmals den Fernzugang zu komplexen und Innenräumen ermöglicht. Mit mehr als 130 Mitarbeitenden ist Flyability Pionier in der UAV-Inneninspektionsbranche. Bei Flyability einzusteigen bedeutet nicht nur, einen neuen Job anzunehmen, sondern die Chance zu ergreifen, das Leben von Millionen Menschen zu verbessern und die Zukunft der Robotik mitzugestalten.

Zur Verstärkung unseres kreativen und dynamischen Teams in Lausanne suchen wir eine/n:

Roboter-Ingenieur – SLAM & Zustandsabschätzung (100%)
Startdatum: so bald wie möglich

Ihre Rolle:

Als Mitglied des Autonomie-Teams entwickeln, implementieren und optimieren Sie Echtzeit-SLAM- (Simultane Lokalisierung und Kartierung) und Zustandsabschätzungssysteme für die Inspektionsdrohnen von Flyability. Ihr Fokus liegt auf der Erreichung robuster Lokalisierung und hochwertiger Kartierung in herausfordernden GPS-freien Umgebungen.

Sie tragen sowohl zur Algorithmusentwicklung als auch zur Systemintegration bei und stellen eine zuverlässige Leistung unter den Beschränkungen der Onboard-Rechenleistung und des Einsatzes sicher. Die Rolle erfordert enge Zusammenarbeit mit Teams im gesamten Unternehmen sowie regelmäßige Tests in realen Einsatzumgebungen.

Ihre Aufgaben: 

• Entwurf, Implementierung und Optimierung von Echtzeit-SLAM- und Zustandsabschätzungspipelines für den Onboard-Einsatz
• Entwicklung von Sensor-Fusionsalgorithmen, die LiDAR-, IMU- und Kameradaten kombinieren
• Bewertung und Fehlerbehebung der Lokalisierungs- und Kartierungsleistung in Simulationen und realen Tests
• Beiträge zu Kartierungs- und Rekonstruktionspipelines, die für Inspektionsergebnisse verwendet werden (z. B. Photogrammetrie, digitale Zwillinge, neue Methoden wie Gaussian Splatting)
• Enge Zusammenarbeit mit den Teams für Wahrnehmung, Autonomie und Produkt, um eine robuste und integrierte Systemleistung sicherzustellen

Ihr Profil:

• Mehr als 5 Jahre Erfahrung in der Entwicklung von SLAM- oder Zustandsabschätzungssystemen in realer Robotik
• Fundierte Kenntnisse in Robotik: Kalman-Filterung, Sensorfusion, Merkmalsextraktion und -abgleich, Pose-Graph-Optimierung und 3D-Orientierungsdarstellungen (Quaternionen, Euler-Winkel)
• Nachweisliche Erfolge mit Algorithmen zur Ortserkennung und Schleifen-Schließung
• Praktische Erfahrung mit LiDAR-, IMU- und Kameradaten, einschließlich Multi-Sensor-Fusion für robuste Schätzungen
• Anwendung von Machine-Learning-Techniken auf Lokalisierung oder Kartierung (z. B. gelernte Merkmale, Pose-Netzwerke, Tiefenvorhersage)
• Kenntnisse in C++ und/oder Rust sowie Python mit soliden Software-Engineering-Praktiken
• Vertrautheit mit semantischen Kartierungssystemen
• Sicher im Debuggen komplexer robotischer Systeme im Feld und Beitrag zu realen Tests und Einsätzen
• Erfahrung mit Drohnen oder eingebetteten Robotikplattformen ist von Vorteil
• Fließend in Englisch; Französisch ist ein Plus

Vorteile & Leistungen, die Sie lieben werden:

• Genießen Sie 25 Urlaubstage pro Jahr sowie alle gesetzlichen Feiertage zum Auftanken und Entdecken
• Zusätzliche freie Tage werden je nach Betriebszugehörigkeit gewährt, bis zu 5 Tage
• Sichern Sie sich umfassenden Unfallschutz mit Versicherung für medizinische Behandlungen und Krankenhausaufenthalte
• Arbeiten Sie flexibel mit flexiblen Arbeitszeiten und der Möglichkeit, bis zu 2 Tage pro Woche remote zu arbeiten
• Steigern Sie Ihr Wohlbefinden mit Rabatten auf Fitnessstudio-Mitgliedschaften und Sportveranstaltungen
• Zugang zu exklusiven Vorteilen über Swibeco, unsere Plattform mit Rabatten und Belohnungen bei zahlreichen Händlern und Dienstleistungen
• Knüpfen Sie Kontakte bei spannenden Events wie unserem Skiwochenende, Sommergrillfest und After-Work-Treffen

… und vieles mehr! Bewerben Sie sich jetzt, um alles zu entdecken, was wir zu bieten haben.

Flyability ist ein junges Schweizer Unternehmen, das unabhängiges Denken mit einem kollaborativen Geist verbindet. Jeden Tag haben Sie die Möglichkeit, Ihre Ideen einzubringen und zur Problemlösung beizutragen. Wir arbeiten alle zusammen, und jede Stimme ist wichtig, um voranzukommen.

Bereit, mitzumachen?

Wir wissen, dass Selbstzweifel und das Impostor-Syndrom der Begegnung mit großartigen Kandidaten im Weg stehen können. Zögern Sie daher nicht, sich zu bewerben – unabhängig von Ihrer bisherigen Erfahrung oder Ihrem Lebenslauf freuen wir uns darauf, von Ihnen zu hören.