Stagiaire Ingénieur en Robotique - Systèmes de Détection et de Perception

À propos de cette offre

Souhaitez-vous plonger dans l'industrie en pleine croissance des drones et acquérir une expérience enrichissante dans un environnement de start-up dynamique ? 

Chez Flyability, nous croyons que les robots doivent être envoyés dans des endroits dangereux et des situations périlleuses à la place des humains. Pour soutenir cette conviction, nous avons créé Elios, le premier robot volant tolérant aux collisions au monde qui permet pour la première fois une entrée à distance dans des espaces complexes et intérieurs. Avec plus de 100 employés, Flyability est le pionnier de l'industrie de l'inspection intérieure par UAV. Rejoindre Flyability, ce n'est pas seulement prendre un nouveau poste, c'est saisir l'opportunité d'améliorer la vie de millions de personnes et de construire le futur de la robotique.

Pour compléter notre équipe créative et dynamique à Lausanne, nous recherchons un :

Stagiaire Ingénieur en Robotique - Systèmes de Détection & Perception (100%)
Date de début : dès que possible

Votre rôle :

Dans ce rôle, vous jouerez un rôle clé dans la sélection et l'intégration des systèmes de capteurs essentiels pour permettre des fonctionnalités telles que la cartographie, la navigation et la stabilité sur nos plateformes robotiques. En travaillant en étroite collaboration avec l'équipe d'ingénierie, vous sélectionnerez et optimiserez les configurations des capteurs pour améliorer la précision des données et la synchronisation du système, contribuant directement à la performance et à la fiabilité de ces systèmes avancés.

Ce que vous prendrez en charge : 

• Sélection des capteurs : Identifier les capteurs les plus adaptés, tels que caméras, lidars, radars, IMU, etc., en fonction des exigences du projet.
• Intégration et positionnement des capteurs : Optimiser les réglages et le positionnement des capteurs en simulation et via des prototypes. Intégrer les capteurs pour atteindre les objectifs de performance, en veillant à ce qu'ils soient bien calibrés et synchronisés temporellement avec le système.
• Performance algorithmique : S'assurer que le système respecte les spécifications de conception en bouclant avec des évaluations de la performance algorithmique, telles que la perception de la profondeur, l'odométrie, la cartographie, la navigation et la stabilité.

Votre profil :

• Expérience préalable dans les technologies de capteurs (caméras, lidars, radars, IMU), la fusion de capteurs et l'évaluation des performances pour la robotique.
• Maîtrise de C++ et Python, avec expérience ROS1/ROS2.
• Approche pratique avec de solides compétences analytiques pour optimiser le placement et la sélection des capteurs ainsi que pour évaluer la performance algorithmique.
• Expérience préalable en simulation de robots et de capteurs est un plus.
• Maîtrise de l'anglais. Le français ou d'autres langues sont un plus.
• Une expérience avec les drones est un plus.

Flyability est une jeune entreprise suisse qui valorise la pensée indépendante combinée à un esprit collaboratif. Chaque jour, vous aurez l'opportunité de partager vos idées et de contribuer à résoudre des problèmes. Nous travaillons tous ensemble, et chaque voix est importante pour avancer.

Prêt à nous rejoindre ?

Nous savons que le manque de confiance et le syndrome de l'imposteur peuvent empêcher de rencontrer des candidats exceptionnels, alors n'hésitez pas à postuler — quel que soit votre parcours ou votre CV, nous serions ravis de vous entendre.